菏澤機器人涂膠工程師培訓班常用解決方案 中科羅伯特公司

中科羅伯特主營產業

中科羅伯特(北京)自動化技術有限公司，主要做機器人工業；機器人教學實訓；實訓臺 。也主營技術開發、技術咨詢、技術推廣；計算機技術培訓（不得面向全國招生）；軟件開發；計算機系統服務；電腦圖文設計、制作；產品設計；設計、制作、代理、發布廣告；會議服務、承辦展覽展示；銷售機械設備、汽車配件、家用電器、計算機、軟件及輔助設備、通訊設備、電子產品、儀器儀表；互聯網信息服務。

工業機器人實訓臺

不同的工業機器人實訓臺會有不同的針對性設計，從簡到難可以包括：

熟悉工業機器人電機完成基本的控制，包括：啟動/停止、調速、換向等；

熟悉工業機器人電機控制的幾種基本方式：控制卡、PLC、變頻控制、電子調速控制； ? 系統包括：一套控制卡 伺服驅動器 伺服電機；一套PLC 步進驅動器 步進電機；一套變頻器 變頻電機；一套電子調速器 調速電機，基本覆蓋了工業上常用的電機和控制方式；

掌握2軸直線插補和圓弧插補基本控制算法；

掌握路徑規劃的基本思想和實現方法；

了解直角坐標機器人的實訓；

模擬六軸工業機器人的運行。

工業機器人課程設置

01.工業機器人現場編程

能設計和立用未端執行金火心生l制器、伺服驅動器和檢測傳感器，編制

機器人示教程序.

02.PLC系統開發

能能理解機器人設備的結構安裝和電氣原理圖，能構建具有一定功能的PLC控制系統

03.離線編程

具有機械三維設計與平面繪圖的知識熟練掌握機器人模擬技術

04.視覺系統配置

掌握至少一種視覺系統配置方法能對相機、鏡頭、光源進行選型

05.人機界面系統開發掌握一門語言:VC /C#

能進行上位機系統開發

06.系統集成開發

能完成自動化系統解決方案開發及應用

實施工作