自動(dòng)化焊接專機(jī)的應(yīng)用。自動(dòng)化焊接專機(jī)主要采用雙絲焊接,如在推土機(jī)的生產(chǎn)中,可以應(yīng)用于主臂焊接、車架的主焊接等。焊接專機(jī)的使用大大提高了生產(chǎn)效率,一般為人工單絲焊接2倍,此處同人工焊接相比,焊接專機(jī)的焊縫沒(méi)有斷弧,且雙絲焊接的熔深較深,因此提高了焊縫的力學(xué)性能。自動(dòng)化焊接專機(jī)自適應(yīng)控制類專機(jī),是一種自動(dòng)化程度較高的焊接設(shè)備,通過(guò)配備的傳感器和電子檢測(cè)路線,對(duì)焊縫的軌跡自動(dòng)跟蹤導(dǎo)向,有的甚至可以完成核對(duì)的設(shè)備和調(diào)試。此外還有智能化的焊接專機(jī),能夠利用高等級(jí)的傳感器。

工裝夾具,包括焊接工裝平臺(tái)、定位裝夾工具、感知裝夾情況的傳感系統(tǒng)。將待焊部件依照工藝需求定位裝配夾緊,并通知執(zhí)行部分準(zhǔn)備就緒。
焊接操作,該部分主要為工業(yè)機(jī)器人,起到的作用是攜持焊槍形成焊接軌跡。除工業(yè)機(jī)器人外焊槍、焊機(jī)、繞片機(jī)及送片機(jī)也是焊接操作完成必不可少的設(shè)備。
變位機(jī)或外部軸,在焊縫分布比較復(fù)雜或者工件體量較大情形下,工作站會(huì)配有焊接變位機(jī)配合焊接操作機(jī)器人動(dòng)作或者機(jī)器人移載平臺(tái)實(shí)現(xiàn)多工位轉(zhuǎn)換。
工作站控制系統(tǒng),主要包括焊接參數(shù)控制模塊、機(jī)器人控制器模塊、實(shí)現(xiàn)工位轉(zhuǎn)換的機(jī)器人移載模塊或外部軸控制器、傳遞信號(hào)和加工信息的傳感器、電磁閥系統(tǒng)以及工作站整體協(xié)調(diào)控制模塊等等
安全防護(hù)系統(tǒng),焊接時(shí)容易產(chǎn)生焊渣、飛濺等現(xiàn)象,不僅會(huì)造成氣缸或者定位元件的損傷還有可能對(duì)操作人員產(chǎn)生傷害,因此近年受到越來(lái)越多的重視。傳統(tǒng)防護(hù)裝置一般是防護(hù)圍欄或氧化鈷有機(jī)玻璃罩,但是這些裝置降低了焊接過(guò)程的可視性。近期一種采用紅外傳感器技術(shù)的光柵防護(hù)欄可以通過(guò)安全光幕檢測(cè)工作過(guò)程中的異物進(jìn)入,不過(guò)成本昂貴。
焊接自動(dòng)化工作站始終是焊接領(lǐng)域研究的熱點(diǎn),隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感技術(shù)的不斷進(jìn)步,焊接自動(dòng)化技術(shù)也在飛速發(fā)展。幾乎在所有焊接領(lǐng)域都能看到它的應(yīng)用,自動(dòng)化焊接使焊接效率得到了很大提高,焊接產(chǎn)品的質(zhì)量有了堅(jiān)實(shí)的保證,已經(jīng)逐步取代人工焊接乃至終實(shí)現(xiàn)全焊接流程的操作無(wú)人化。近年來(lái),國(guó)內(nèi)外焊接行業(yè)對(duì)于自動(dòng)化焊接工作站的研究主要集中在柔性焊接工裝、工作站先進(jìn)控制、工作站先進(jìn)設(shè)計(jì)技術(shù)、機(jī)器人軌跡規(guī)劃、焊縫識(shí)別與跟蹤等關(guān)鍵技術(shù)。
焊接生產(chǎn)線機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用經(jīng)歷了、自行研制、穩(wěn)步發(fā)展三個(gè)階段。焊接制造行業(yè)的焊接專機(jī)將得到普遍應(yīng)用,焊接生產(chǎn)過(guò)程中,機(jī)械化與自動(dòng)化程度將提高15%左右,焊接自動(dòng)化程度將達(dá)到40~50%,為了發(fā)展焊接自動(dòng)化技術(shù),中國(guó)在“九五”計(jì)劃中已將圍繞計(jì)算機(jī)技術(shù)的CIMS技術(shù)、CAD/CAM、CAPP、CAPM等技術(shù)列為重點(diǎn)推廣項(xiàng)目。目前,我國(guó)的機(jī)器人自動(dòng)焊接技術(shù)已經(jīng)發(fā)展比較成熟了,下面我們就一起來(lái)看看機(jī)器人自動(dòng)焊接技術(shù)的優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用。