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發布時間:2021-07-29 09:23  
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噴涂機器人種類特點
一、有氣噴涂機器人
有氣噴涂機器人也稱低壓有氣噴涂,噴涂機依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面(墻面或木器面),有氣噴涂相對于手刷而言無刷痕,而且平面相對均勻,單位工作時間短,可有效地縮短工期。但有氣噴涂有飛濺現象,存在漆料浪費,在近距離查看時,可見極細微的顆粒狀。單頭空氣噴槍的噴涂形狀是橢圓形的,旋杯的霧形是圓形的,雙頭噴槍根據兩個噴頭的夾角,形狀有所不同,但是基本也呈橢圓形。一般有氣噴涂采用裝修行業通用的空氣壓縮機,相對而言一機多用、投資成本低,市面上也有抽氣式有氣噴涂機、自落式有氣噴涂機等機械。
二、無氣噴涂機器人
無氣噴涂機器人可用于高黏度油漆的施工,而且邊緣清晰,甚至可用于一些有邊界要求的噴涂項目。視機械類型,其可分為氣動式無氣噴涂機、電動式無氣噴涂機、內燃式無氣噴涂機、自動噴涂機等多種。靜電是影響涂料轉移率的第二大因素,有無靜電和靜電高低的差別在施工中表現得非常明顯。另外要注意的是,如果對金屬表面進行噴涂處理,要選用金屬漆(磁漆類)。
噴涂廢氣主要來自于噴涂和干燥過程,發生源為噴漆房、晾干室和烘干室。
目前國家針對VOCs排放量的控制,出臺了征收揮發性有機物排污費政策,按斤收費。無論企業排放達標與否,排污費都別想逃掉。工業不能停,所以VOCs勢必要產生的,直接有效的方式就是:有效捕集釋放的VOCs,并加以治理。
那么問題來了,噴漆房和晾干室排出廢氣中的VOCs濃度很低,但是風量特別大,污染物的主要成分為芳香烴、醇醚類及酯類有機物。這種場所產生的VOCs有什么方法可以有效治理?
目前,國外較成熟的方法是:先將低濃度大風量氣體濃縮成高濃度小風量氣體,采用吸附法對低濃度常溫噴漆廢氣進行吸附,利用高溫氣體脫附,濃縮后的氣體采用RTO和RCO的工藝進行處理。二是通過流量計和節流閥組成的閉路系統來控制,在這類系統中,涂料的壓力來源于供漆系統,流量計獲得的流量信號傳到機器人IPS系統與已標定的值作比較,當流量有偏差時,信號返饋給節流閥,通過改變節流閥開閉度來調節。在整個工藝中,濃縮裝置非常重要,根據廢氣的成分和工況,濃縮裝置可選擇活性炭吸附和沸石轉輪吸附。

隨著國內乘用車工業的發展,越來越多的機械噴涂取代了手工作業。系統緊湊,可加裝視覺系統,機器人程序可軟件自動生成或手持式示教器建立。在這種趨勢中,機器人噴涂所占的比例也越來越大。如原先在車身噴涂中普遍使用的6杯站或9杯站系統,也有被機器人噴涂替代的趨勢。汽車車身外覆件也大量使用機器人噴涂,如國內轎車保險杠噴涂中超過一半的產量使用了機器人。機器人噴涂既保持了手工噴對復雜形面的適應,又具精準性和重復性。
常州柯勒瑪智能裝備有限公司(蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司)專注于機器人切割系統集成,歡迎來電咨詢!




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洗浴潔具噴釉房:包括2個噴釉房,2 2檢測室,2個旋轉變位機,2臺噴釉機器人和1臺搬運機器人。整個系統僅需要2個操作人員即可管理和操作。平均生產速度為40~50件/小時。
衛浴釉面噴涂系統:包含一個噴釉面房、旋轉變位機、2個線性輸送機構、1個噴釉機器人。整個系統僅需一人就可以對其進行管理和操作。平均生產速度為40!70件/小時。
六自由度的高靈活性機器人,集成有二/三/四工位的變化系統。每個工位都可以安裝工裝夾具,并可由機器人對單個工件進行旋轉控制。

CMA公司成立二十多年來,為眾多的領域開發了先進的噴釉機器人及相關的應用。機器人本身的靈活性決定了可以在高密度生產線或空間內安裝,可以有地面、墻壁、導軌、頂棚等多種多樣的安裝方式,并且機器人的大小不同,可以選擇最適合噴房尺寸的機器人,這樣使得噴漆室的面積縮小,節約了場地成本。同樣,針對陶瓷上釉領域開發了一整套的解決方案,解決了客戶生產中存在的很多問題,獲得了客戶的信任。應用先進的技術,我們設計的方案,可以在顯著提升質量和生產率的同時,避免人員的干涉和直接接觸。未來我們將繼續改進和提升產品的設計,以便為更多的項目和客戶提供更優良的產品和服務。