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              發布時間:2021-07-26 16:24  

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              無人駕駛車的種類

              1、無人巡邏車

                  在新時代的背景前提下,隨著對智能化、信息化的建設和配置的不斷完善,許多公司研發的智能無人巡邏車陸續登場。無人巡邏車是建設智慧城市、保障城市居民安全。

                  無人巡邏車的功能豐富多樣,主要有無人駕駛、障礙識別與躲避、支持5G數據回傳、一鍵求助、支持人臉人體特征識別以及車輛結構化信息識別等功能,有效地節約警力。利用大數據、AI技術、物聯網技術等一批先進信息技術,打造建設一批多樣化、智能化應用系統,為居民提供更加智能和人性化的服務。







              線控底盤的介紹

                  線控油門通過用導線來代替拉索或者拉桿,根據油門踏板的深度調節節氣門開度和噴油量。對于線控油門,當駕駛員做出不科學的做法時,ECU會發出指令讓節氣門以預先設置的速度打開,而不是與駕駛員踩下踏板的速度同步。并且線控油門會根據當時發動機的轉速,給予適當的噴油量。這樣做除了能保護發動機,這樣提高燃油經濟性,保護發動機,節省燃油以外,也提高了乘坐人員的舒適性,使駕駛者感到非常平順沒有沖擊的感覺。









              線控底盤

              隨著我國的無人駕駛技術的不斷發展,線控底盤則是無人車的關鍵。

              在傳統式底盤中,整個底盤常常和供油裝置以及萬向節在內的部件安裝在一起的,這使得汽車的構造比較穩定。而線控底盤可以是汽車的質心更低,底盤總成更平,從而使汽車內部空間變得更加靈活,提高了舒適性,同時取消了發動機的限制條件后可以提高工藝性。

              無人駕駛就是運用了線控底盤技術,也可以稱作“無人駕駛底盤”。








              無人車的場景理解和計算

              1、無人車的場景理解和計算主要是分析處理多傳感器的場景感知數據,提取兩個方面信息:

              (1)幾何度量信息就是車的定位和車道線與道路邊界。

              (2)根據車輛以及行人的運動意圖來推測未來一段時間無人車該如何實現安全行駛。

              2、無人車的場景理解和計算可分為三個層面:

              (1)獲得場景的三維信息和運動信息以及在這基礎上的拓撲結構。

              (2)理解交通標志和遵守的交通規則。

              (3)做出推理和給出判斷,如是否需要變道、左轉和右轉等

              因此,場景理解與計算就是要實現從幾何度量到推理預測的轉變。








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