Seascan MK2混合型水下機器人arv優選企業,北京泰富坤公司

水下機器人的發展史

20世紀70年代，中國船舶重工集團公司第七〇一研究所研制了用于打撈水下沉物的“魚鷹”號載人潛水器，這是我國載人潛水器的開端。1986年，科學院沈陽自動化研究所和上海交通大學合作，研制成功我國臺遙控水下機器人“海人一號”。90年代我國開始研制自主水下機器人，“探索者”、CR-01、CR-02、“智水”系列等先后完成研制任務。目前，上海交通大學研制的“海馬”號遙控水下機器人工作水深已經達到4500米，科學院沈陽自動化研究所聯合科學院海洋研究所共同研制的深海科考型ROV系統下潛深度達到5611米。近年來，我國海洋機器人更是經歷了跨越式的發展。其中，“海翼”號深海滑翔機完成深海觀測；有標志意義的“蛟龍”號載人潛水器將進入業務化運行；“海斗”號混合型水下機器人已經多次成功到達萬米水深；“十三五”國家重點研發計劃中全海深載人潛水器及全海深無人潛水器已陸續立項研制。海洋機器人的蓬勃發展正推動中國海洋研究進入“萬米時代”。

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海洋機器人的研發

研發海洋機器人裝備屬于工程科學范疇。由于技術體系的復雜性、海洋環境的不確定性和用戶需求的多樣性，目前海洋機器人裝備尚未被打造成大規模的產業和產業鏈，也還沒有形成規范的通用設計程序。科研人員在海洋機器人相關研究開發中主要采用先驗模型法和試錯法，通過多次試驗和改進才能達到預期設計目標。因此，研究經驗就顯得尤為重要。總結經驗、利于來者是本叢書作者的共同愿望，他們都是在海洋機器人領域擁有長時間研究工作經歷的專家，他們奉獻的知識和經驗成為本叢書的一個特色。

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水下機器人的發展

從全球專利申請數量增加趨勢可以看出水下機器人相關研究正在快速推進。近年來，中國在專利申請數量上占據優勢，截至2017年底，大約有6163件專利（4912個專利族），緊隨其后的是日本、美國、韓國和德國等國家。2017年中國水下機器人申請數量多達1087件，占2010至2017年中國總量的26.7%。不斷積累的專利技術，為水下機器人產品創新發展提供了有力保障。

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