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              發布時間:2020-11-07 11:03  

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              影響單個線量或角量定位誤差的因素如下:

              精度——機械手的制造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。

              剛度——機械手本身的結構剛度和接觸剛度低時,因易產生振動,定位精度一般較低。

              運動件的重量——運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常,運動件重量增加時,定位精度降低。因此,設計時不僅要減小運動部件本身的重量,而且要考慮工作時抓重變化的影響。




              1、作動油之檢查:確定作動油油量是否介于油量表低界限和高界限之間。曲手潤滑之自動注油器油量是否適當。

              2、冷卻水之檢查:確定冷卻水管路系統均無漏水現象,及水量是否充足,以保持正常冷卻效果。

              3、溫度開啟及檢查:確定干燥機、料管、模具上之電熱是否正常,尤其料管之溫度必須完全達到所設定之溫度,方可做射出、松退及絞料之動作。

              4、活動機件之檢查:凡是機器上每個活動機件都需加以適當潤滑,并將活動部位之雜質、灰塵等拭去,保持活動磨擦面的光滑清潔,并且不可將工具放在活動部位上,以防止機器操作時毀損。



              將潤滑泵電機轉子、定子以及泵膽分離,定組繞組可以利用干燥料斗進行烘干處理,絕緣電阻必須保證≥0.4MΩ,泵膽如果生銹卡死可以用模具除銹劑噴進泵膽里面除銹,泵膽內的齒輪轉動靈活即可。

              1、電氣元件、電路板先用酒精清洗干凈用風吹干后再用烤箱或干燥料斗以55℃干燥24小時。

              2、伺服電機注意編碼器與電機定子的干燥及電機軸承的防護,以免生銹。

              以上各部處理完畢后,重新將零件裝配好,通電試機。

              機器的好與壞,在乎我們使用是否恰當,保養是否做得到位,緊急情況時是否處理到位。



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