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發布時間：2021-08-03 19:41
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工業機器人通常由執行機構、驅動系統、控制系統、和傳感系統四部分組成。
工業機器人執行機構是機器人賴以完成工作任務的實體，通常由一系列連桿、關節或其他形式的運動副組成。
1、手部
工業機器人的手部也叫做末端執行器，是裝在機器人手腕上直接抓握工件或執行作業的部件。手部對于機器人來說是完成作業好壞，評價作業柔性好壞的關鍵部件之一。手部可以像人手那樣具有手指，也可以不具備手指；可以是類似人手的手爪，也可以是進行某種作業的工具，比如機器人手腕上的焊槍、油漆噴頭等等。各種手部的工作原理不同，機構形式各異，常用的手部按其夾持原理的不同，可分為機械式、磁力式和真空式三種。
2、腕部
工業機器人的腕部是連接手部和臂部的部件，起支撐手部的作用。機器人一般具有六個自由度才能使手部達到目標位置和處于期望的姿態，腕部的自由度主要是實現所期望的姿態，并擴大臂部運動范圍。手腕按自由度個數可分為單自由度手腕、二自由度手腕、三自由度手腕。腕部實際所需要的自由度數目應根據機器人的工作性能要求來確定。在有些情況下，腕部具有兩個自由度：翻轉和俯仰或翻轉和偏轉。有些機器人沒有手腕部件，而是直接將手部安裝在本體的前段比如碼垛機器人；有的腕部為了特殊要求還有橫向移動自由度。
安全且有效的工業機器人
在汽車、電器與電子和其它行業中，相關的企業會選擇使用不同的種類的機器進行日常的加工。同時在日常的加工過程中，企業會通過工業機器人來完成加工過程中部分的應用。這樣不僅能提高日常的加工效率，而且能降低工人的勞動強度。
??在日常的加工過程中，機器會按照要求進行日常的加工。同時完成加工的產品會通過傳輸帶傳輸到相應的位置，并且由于后續的步驟在精度和準確度方面都有較高的要求，所以工廠會選擇使用由中央底座與三個手臂相連的機器人進行后續的工作。其次，會將完成加工的產品放置在規定的區域內。
??隨著技術的不斷進步和完善，使得工業機器人所使用的技術也得到相應的提升和完善。并且由于技術的提升和完善，使得其已經成為一種安全且有效的加工工具。因此，被廣泛的運用在汽車、電器和其它行業中。
在制造業中使用機器人的理由
在制造業中使用機器人的理由：
??1.從原材料處理到成品包裝，制造中使用的機器人始終提。
??2.可以對機器人進行編程，使其在停電的情況下以24/7的速度運行，以實現連續生產。
??3.機器人設備非常靈活，甚至可以定制來執行復雜的功能。
??4.如今，隨著機器人技術的廣泛使用，制造商越來越需要采用自動化技術來保持競爭力。
??5.對于幾乎所有規模的公司，包括小型商店，自動化都可以具有很高的成本效益。
