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智能立體庫的分類

智能立體庫按貨架構造可分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉式和垂直旋轉式。

(1)單元貨格式倉庫:類似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。

(2)貫通式:為了提高倉庫利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個體貨架合并在一起，使每一層、同一列的貨物互相貫通，形成能一次存放多貨物單元的通道，而在另一端由出庫起重機取貨，成為貫通式倉庫。根據貨物單元在通道內的移動方式，貫通式倉庫又可分為重力式貨架倉庫和穿梭小車式貨架倉庫。重力式貨架倉庫每個存貨通道只能存放同一種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數量又相對較大的倉庫。梭式小車可以由起重機從一個存貨通道搬運到另一通道。

(3)水平旋轉式倉庫的貨架:這類倉庫本身可以在水平面內沿環形路線來回運行。每組貨架由若干獨立的貨柜組成，用一臺鏈式傳送機將這些貨柜串連起來。每個貨柜下方有支撐滾輪，上部有導向滾輪。傳送機運轉時，貨柜便相應運動。需要提取某種貨物時，只需在操作臺上給予出庫指令。當裝有所需貨物的貨柜轉到出貨口時，貨架停止運轉。這種貨架對于小件物品的揀選作業十分合適。它簡便實用，充分利用空間，適用于作業頻率要求不太高的場合。

(4)垂直旋轉貨架式倉庫:與水平旋轉貨架式倉庫相似，只是把水平面內的旋轉改為垂直面內的旋轉。這種貨架特別適用于存放長卷狀貨物，如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。

高密度堆垛機庫

高密度堆垛機庫，其貨物在高密集貨架區內由巷道式堆垛機和穿梭板配合完成存、取貨作業。打破了傳統堆垛機庫堆垛機巷道大量占用儲位，減少實際存儲量的尷尬局面；實現了立庫高度自動化和高度空間利用率的使用效果。該系統在常規立庫調度方式的基礎上設計了新的堆垛機和穿梭板協同作業的調度方法，優化了作業效率。對庫容量和出入庫效率進行了融合優化，是一種全新的應用模式。

很多企業隨著生產技術的增強和生產規模的擴大，對密集式倉庫存儲系統的需求也更加迫切。傳統巷道式堆垛機解決方案，具有自動化程度高的優點，但因其必須設置堆垛機的巷道而不能充分利用倉儲空間實現大的存儲量；穿梭板配合高位叉車的組合模式雖然具有空間利用率高的優點，但其半自動的作業模式，難以建立合理的信息管理系統，而大大降低整體的工作效率和企業信息化水平。因此，高密度堆垛機庫結合了以上兩類傳統立庫的優點，實現了高度自動化和高度的空間利用率；更重要的是，高密度堆垛機庫的設計理念不僅滿足用戶的基本使用要求，還兼顧作業效率和用戶體驗等多方面因素，通過先進的信息系統架構和作業調度方法實現效能化的自動化作業。

智能自動化倉庫必備：密集存儲系統

　密集存儲系統作為自動化倉庫中所必備的系統，極大的提升了貨物倉儲效率，有效的利用倉庫的空間資源，是傳統倉庫系統所不具備的特性。那么下面我們就對密集存儲系統的優點做更深層次的了解。

　　1.空間利用率高

　　密集存儲系統與傳統的倉儲系統相比較，充分的利用了倉庫空間資源，能夠在有限的倉儲空間內有效有序的存儲更多的貨物。由于倉儲空間的合理化利用，使得它的倉儲作業速率變得更快，不僅增加了貨物存儲量，還縮短了貨物存儲時間。

　　2.作業靈活

　　密集存儲系統相比于傳統倉儲系統的作業方式更加靈活，它基于有軌穿梭車的系統設計能夠更快更有效的實施倉儲作業，并且利用了有軌穿梭車的伸縮貨架，能夠使貨物實現多層密集存儲。

　　3.旋轉貨架

　　密集存儲系統采用了旋轉式貨架。旋轉式貨架自身帶有動力裝置，無需外接進行供電，可自行轉動作業。旋轉式貨架是由直線段和曲線段共同組合而成的環形軌道，根據預先設定的程序按一定的時間周期進行旋轉作業。

存取立體倉庫的工作流程

1、存鞋工作流程

顧客進場領取手環，將手環靠近讀卡器，讀卡器讀出手環編號并發送信號給上位機控制系統，上位機發送指令給下位機控制系統并控制伺服系統驅動三軸搬運器將相應編號的鞋盒送至存取鞋窗口，顧客將自己的鞋襪放入鞋盒，鞋盒放入存取鞋窗口，IC讀卡器讀取鞋盒編碼，發送信號給控制系統，伺服系統驅動三軸搬運器將鞋盒搬運至對應存鞋位，并傳回信息給控制系統，完成存鞋過程。

2.取鞋工作流程

顧客消費完后至前臺結賬，前臺讀卡器讀到顧客編號并發送信號給立體倉庫控制系統，控制系統控制伺服系統驅動三軸搬運器將相應編號的鞋盒送至存取鞋窗口，顧客從存取鞋窗口將鞋盒取出，拿出自己的鞋后將鞋盒放入存取鞋窗口，窗口讀卡器讀到鞋盒編碼，發送信號給控制系統，控制伺服系統驅動三軸搬運器將鞋盒存入對應存鞋位，并傳回信息給控制系統，完成取鞋過程。