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龍門式起重機是橋式起重機的一種變形。龍門式起重機是水平橋架設置在兩條支腿上構成門架形狀的一種橋架型起重機。在港口，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。龍門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。

   研究現狀：早期，在大型運輸作業中，桿上、卸扣，掛鉤仍然采用人工來

成，這對作業工人而言，不僅勞動強度大，而且工作來時間長。另對桿而

言，上扣扭矩得不到保證、很容易導致掛鉤脫扣，安全不可靠。這對于高

空作業，更是如此。針對以上問題，我們在參考了國內外各種類型起重機

的基礎上，結合提升動力特定功能，設計了適合提升作業用的1]起重機械

其升降及運移貨物是依靠相應的機構運動來實現的。起重機械的工作機構

有起升、運行、變幅和回轉四大機構。起重機構用來升降貨物的機構，是

起重機械基本的機構；運行機構是用來實現起重機械或起重小車沿固定

軌道或路面行走的機構；變幅機構是依靠臂架俯仰或小車運行的方式使吊

具移動而改變幅度的機構；回轉機構是使起重機械回轉部分在水平面內繞

回轉中心轉動的機構。

     把大車輪箱組裝于大車軌道上，拉對角線找正固定好后，用吊車吊一側支腿與輪箱組裝，用銷子連接牢固之后，再用鋼絲繩、手拉葫蘆調整拉緊固定在地錨上，用同樣的方法組裝另一側，使兩側支腿垂直于地面，保證主梁安裝尺寸。

     用2臺汽車吊吊住一側主梁兩端徐徐吊起安放與支腿之上調整找正，用螺栓把主梁下的連接板與支腿托梁上的連接板固定拉緊。然后安裝另一側主梁。特別注意：主梁未固定牢固，吊車不得松動卸鉤。