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發(fā)布時間:2021-04-03 10:27  
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微型行星減速機(jī)生產(chǎn)廠家結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
微型行星減速機(jī)生產(chǎn)廠家結(jié)構(gòu)特點(diǎn):
◆ 高度的模塊化設(shè)計。
◆ 承載能力強(qiáng),傳動平穩(wěn),噪音低。
◆ 密封性能好,適用工況更廣泛。
◆ 微型行星減速機(jī)生產(chǎn)廠家傳動,節(jié)約能源。
◆ 性價比高,維護(hù)少。
對于機(jī)器人減速器,日本具備優(yōu)勢,目前全球機(jī)器人行業(yè)75%的精密減速機(jī)被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷(業(yè)界俗稱RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)),包括ABB、FANUC、KUKA等國際主流機(jī)器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。其中HarmonicDrive在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域擁有15%的市場占有率。
微型行星減速機(jī)生產(chǎn)廠家安裝應(yīng)滿足哪些要求
1)微型行星減速機(jī)生產(chǎn)廠家中心線與參考中心線之間的位置偏差不應(yīng)超過3 mm。
(2)設(shè)備腳的固定通常通過與埋入式零件的焊接進(jìn)行,焊接高度應(yīng)等于薄的焊接零件的厚度。
(3)微型行星減速機(jī)生產(chǎn)廠家在安裝主機(jī)時,轉(zhuǎn)盤的平面是水平的,轉(zhuǎn)盤與底面的平行度為2m M / m。這時,先點(diǎn)焊主機(jī)和基本的嵌入式零件,然后再進(jìn)行測試。
(4)當(dāng)安裝了滑枕支架和RAM時,內(nèi)滑道和外滑道以及轉(zhuǎn)臺應(yīng)垂直,平臺應(yīng)具有柔性。當(dāng)撞針掉落時,下部與轉(zhuǎn)盤之間的距離約為16mm。
微型行星減速機(jī)生產(chǎn)廠家應(yīng)如何使用偏心套筒進(jìn)行調(diào)整
當(dāng)微型行星減速機(jī)生產(chǎn)廠家各齒輪表面加工和箱體鏜孔有誤差時,或在斜齒輪減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,由于兩端的軸承受力不同,軸在軸承間隙范圍內(nèi)發(fā)生傾斜時,可通過偏心套筒的調(diào)整,以保證齒輪具有良好的嚙合。
微型行星減速機(jī)生產(chǎn)廠家在空轉(zhuǎn)時,大齒輪軸的軸頸在減速機(jī)兩端的滾動軸承中的位置。此時,兩端軸頸處在相同的位置,具有相同的間隙,其軸線與中間齒輪軸的軸線平行。
當(dāng)微型行星減速機(jī)生產(chǎn)廠家在負(fù)荷下運(yùn)轉(zhuǎn)時,假設(shè)大齒輪軸順時針旋轉(zhuǎn),在齒輪圓周力和徑向力作用下,傳動端的大齒輪軸軸頸向右上方移動。
而在齒輪座端的大齒輪軸軸頸,由于受連接軸和齒輪座齒輪軸等因素的影響,將向右下方移動。這樣,大齒輪軸軸線就發(fā)生歪斜,影響齒輪的嚙合。
此時,可以分別調(diào)整大齒輪軸兩端的偏心套筒,使其軸線與相應(yīng)的中間齒輪軸平行,以保證齒輪具有良好的嚙合。
微型行星減速機(jī)生產(chǎn)廠家的精度如何調(diào)節(jié)
根據(jù)微型行星減速機(jī)生產(chǎn)廠家的準(zhǔn)確性、傳動的平穩(wěn)性和載荷分布均勻性的要求不同,其精度可分為多個等級,當(dāng)使用環(huán)境不同時,我們需要采取以下幾個方法調(diào)整它的精度,下面我們一起來看一下吧!
1.調(diào)整間隙法:微型行星減速機(jī)生產(chǎn)廠家在運(yùn)動過程中會產(chǎn)生摩擦,并引起相關(guān)零件之間的尺寸、形狀和表面質(zhì)量的變化,產(chǎn)生磨損,增大相關(guān)零件之間的配合間隙,此時我們需對其進(jìn)行調(diào)整,使其在合理范圍內(nèi),以保證零件之間相對運(yùn)動的準(zhǔn)確性。
2.誤差補(bǔ)償法:把零件自身誤差通過恰當(dāng)裝配,產(chǎn)生一定程度的相互抵消現(xiàn)象,以保證設(shè)備運(yùn)動軌跡的準(zhǔn)確性。
3.綜合補(bǔ)償法:用微型行星減速機(jī)生產(chǎn)廠家自身安裝的刀具加工已經(jīng)裝配調(diào)整正確無誤的工作臺面,以消除各項精度誤差的綜合結(jié)果。
實(shí)際生產(chǎn)中,若使用環(huán)境出現(xiàn)了變化,我們可以采取上述措施調(diào)整行星減速機(jī)的精度,使其能夠適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)的需求。