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發布時間:2020-12-10 07:58  
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減速器的兩巨頭是Nabtesco和Hamonica Drive,他們幾乎壟斷了全球的機器人用減速器。這兩種減速器都是微米級的加工精度,光這一條在量產階段可靠性高就很難了,更別說幾千轉的高速運轉,而且還要高壽命。
諧波減速器由“柔輪、波發生器、剛輪、軸承”這四個基本部件構成。
柔輪的外徑略小于剛輪的內徑,通常柔輪比剛輪少2個齒。波發生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點分布在介于橢圓中心的兩個對立面。波發生器轉動的過程中,柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合。波發生器每正時針旋轉180°,柔輪就相當于剛輪逆時針旋轉1個齒數差。在180°對稱的兩處,全部齒數的30%以上同時嚙合,這也造就了其高轉矩傳送。

行星減速器的用途:
行星顧名思義行星減速器就是有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉的減速器。行星減速器體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉平穩,噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性;是一種用途廣泛的工業產品,其性能可與其它級行星減速器產品相媲美,卻有著工業級產品的價格,被應用于廣泛的工業場合。
安徽安森傳動設備有限公司系專業生產、銷售減速機等傳動設備的專業公司。和多家研究機構和設計院合作,打造行業標兵。

減速機齒輪點蝕與剝落的原因:
a.材質、硬度和缺陷。齒輪的材質不符合要求;影響齒輪接觸疲勞強度的主要因素是熱處理后的硬度較低,無法保證齒輪應有的接觸疲勞強度。此外,齒表面或內部有缺陷,也是接觸疲勞強度不夠的原因之一。
b.齒輪精度較差。齒輪加工和裝配精度不符合要求,如嚙合精度、運動精度較差等。還有圓弧齒輪的殼體中心距誤差太大。
c.潤滑油不符合要求。使用的潤滑油的牌號不對,油品的粘度較低,潤滑性能較差。
d.油位過高。油位過高,油的溫升高,降低了潤滑油的粘度,破壞了潤滑性能,減少了油膜的工作厚度。
平常的維護保養及故障:
平常的維護保養主要是:
1.安裝時的調整和試車;2.定期檢查、高溫點檢和油質化驗;3.定期補油和換油。
常見的故障主要有:
1.減速機振動大 ;2.有雜音;3.油溫高;4.漏油;5齒輪損壞;6串軸;7軸承碎裂。
