天津RV減速機選型擇優推薦,晟華曄機器人廠家

減速器是利用行星齒輪傳動原理

減速器是利用行星齒輪傳動原理發展起來的一種新型減速器。齒輪傳動，它是依靠柔性零件產生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星齒輪傳動。

1.高傳動比

單相傳動的速比范圍為70.320，可達到1000，在某些設備上不僅可以用于減速也可以提高轉速。

2.高承載力

這是由于齒輪傳動中的大量齒數同時嚙合，雙波齒輪傳動中的齒數可達到齒輪減速器的總齒數，價格為新型齒輪減速器是一種基于彈性傳動

3.高精度傳輸

由于減速機同時嚙合齒數多，平均誤差大，即多齒減速器承載能力高，嚙合齒面接觸在齒面間，除了大量齒面同時嚙合外，還廣泛應用于電子、航天、機器人等行業，在齒輪精度相同的情況下，傳動誤差僅是普通圓柱齒輪的一種，通過改變波發生器的半徑，使齒隙過小，從而增加彈性輪的變形，使齒輪的嚙合間隙

4.傳動，運動平穩

即使輸入速度太高，滑動齒速比仍然很低，因此，齒磨損小，。當齒輪嚙合和嚙合時，齒輪的兩側也參與工作。

結構簡單，零件少，安裝方便輸入輸出軸軸線上只有三個基本部件。

5.體積小重量輕

與一般減速器相比，當輸出扭矩相同時，體積移動到室內利用柔性驅動輪的特點，不能與其他現有驅動相比。

降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲是行業內的重要研究課題

減速機的噪聲的污染也是破壞環保的一大因素，會妨礙人們正常休息、學習和工作，低噪音型減速機理應是我們減速機器企業所研究和發展的課題。 　　 　　

　　降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲是行業內的重要研究課題，國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。

　　用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠往往無法實施。 　　 　　

諧波減速器二者的差別

RV減速器和諧波減速器二者的差別 諧波減速器構造簡單緊湊，合適于微型化、低、中荷載的運用。 RV減速器剛度好、抗沖擊工作能力強、傳動系統穩定、高精度，合適中、重荷載的運用，但RV減速器必須傳送非常大的扭距，承擔非常大的負載沖擊性，確保預估的工作使用壽命，因此在設計上應用了相對性繁雜的過定位構造，生產制造工序和成本控制難度較大。RV減速器內部沒有彈性形變的承受力元件，所以能夠承擔一定扭距。RV減速器的滾動軸承是其薄弱點，承受力時非常容易提升軸承受力限而造成 滾動軸承異常磨損或。在高速運轉時這個問題更突出，所以RV減速器的額定扭距隨輸入轉速下降非常明顯。 減速器之間是否存在取代關系 RV減速器較智能機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和使用壽命，而且回差精度穩定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低。所以許多國家的高精度智能機器人傳動系統多采用RV減速器，因此，RV減速器在智能機器人傳動系統中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢。 諧波減速器的特點是輕和小，在這方面，行星和RV卻很難做到。所以各類減速器只能在一部分情況下可實現替換，但是如果一類產品替換另一種產品是不現實的。 RV和諧波電流這二種傳動系統有多樣性，但都不清除結構設計優化和生產制造工序提升后，在中低荷載主要用途產生部分市場競爭。

克服RV減速機振動造成的影響

針對滲漏問題，傳統方法需要拆卸并打開RV減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現泄漏。高分子材料可現場治理滲漏，材料具備的優越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服RV減速機振動造成的影響，很好地為企業解決了RV減速機滲漏問題。

由于RV減速機的種類、規格和參數都特別的多，很多業內人士都搞不清楚要如何正確的選型，所以使用方的選型出現問題導致RV減速機損壞或者使用壽命很短，也是正常情況；還有一個非常重要的一個問題，現在的一些設備廠和使用廠家為了減少成本而把RV減速機的型號選小一個或者兩個規格，RV減速機型號小了價格也就下來了，這也是RV減速機常常要出問題的一個主要原因。