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發布時間：2020-09-06 18:26
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怎樣才是一臺的定量采樣機器人？
控制系統：針對中國建筑中應用的風管材質，定量采樣機器人需要以線控為主，無線為輔的控制系統，絕大多數通風管道都由金屬材料制造而成，有線控制是風險的控制方式，也是穩定的控制方式。純無線控制的穩定性還無法滿足在金屬管道內的控制，無線操控可針對小部分復合材料風管內的采樣控制方式進行快捷便利的操作。
怎樣才是一臺好的定量采樣機器人？
采樣系統積塵量采樣：如果應用刮板與風機相互配合的刮吸法采樣，首先風機的風量要足夠大，本機選用了12V 供電電壓，功率30瓦的全新德國進口無刷風機，并使用光固化3D打印技術制造了集塵盒與取樣器連接的全密封回風風道，使得50平方厘米面積內的污染物由刮板刮下后靠風機的高速氣流循環而收集到集塵袋中的。而不是靠吸，刮吸法采樣器必須有回風風道，如果沒有，風機工作時取樣器中就會形成負壓，取樣器壓住底部取樣面積的邊沿就會被吸進空氣，這種情況的發生就代表取樣面積的變動，已經不再是50平方厘米了。同樣的情況還有對取樣器的回風斷鏈，看似取樣器中有回風口，但其實內部并沒有鏈接，然而取樣器與機身是有縫隙的，污染物很容易進到車體內部，沒有與風機連接的回風口在工作時會將進入機身內部的污染物吸如取樣器中并隨之進入集塵袋，這種情況同樣無法保障50平方厘米采樣面積的度。那為什么斷鏈回風口不連接呢？原因很簡單，連接后低廉價格的風機運行時產生風速與風壓直線下降，會導致出現極低的采樣效率。
特點
1，機器人尺寸 306*156*98 采樣機器人能夠進入100×160毫米以上矩形鐵皮風管內部進行采樣
2，軟件控制加入了《集塵量采樣》與《微生物采樣》的雙采樣自動操作，(自動采樣操作取樣時間可進行設置)，風機采用了大吸力渦扇風機，在采樣時能夠產生高速的氣流，從而保障了率的采樣率。
定量采樣機器人QY-1A即能全電腦無線現場操控與視頻監測, 也能遠程網絡視頻監測、前后雙攝像頭，定量采樣，具體特點如下：
1、真正的全電腦軟件操作系統，操作簡單直觀時尚
2、完全沒有傳統的笨重的控制箱和顯示屏, 機器人重量只有4.5公斤
3、人隨機器人走, 檢測距離無限制
4、能到達98×160mm 以上的矩形風管內部的規定部位
5、由于采用了車載電源（管道外不受電源約束），無線遙控（管道內沒有距離限制），機器人可以在管道里徹底的自由行走，隨處視頻監測和采樣檢測.
