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發(fā)布時間:2021-07-24 16:51  
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1920年,捷克作家卡雷爾·凱佩克(Karel Capek)發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的機器人》。例如,A4020型裝配機器人具有4個自由度,可以在印制電路板上接插電子器件。在劇本中,凱佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”,“Robota”是奴隸的意思。該劇預告了機器人的發(fā)展對人類社會的悲劇性影響,引起了人們的廣泛關(guān)注,被當成了“機器人”一詞的起源。在該劇中,機器人按照其主人的命令默默地工作,沒有感覺和感情,以呆板的方式從事繁重的勞動。
中國在沈陽渾南技術(shù)開發(fā)區(qū)的“新松機器人”公司即是中國的該科研領(lǐng)域的基地。[3](1)按照機器人的發(fā)展階段分類[3]①代機器人:示教再現(xiàn)型機器人。該實驗室機器人學研究總體水平在國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域處于核心和帶頭地位,是國內(nèi)外具有重要影響的機器人學研究基地。 [5] 實驗室定位于為中國經(jīng)濟和社會發(fā)展、國家安全和重大科學工程提供所需要的機器人技術(shù)與系統(tǒng),研究機器人學基礎(chǔ)理論與方法、發(fā)展可行技術(shù)和平臺樣機系統(tǒng),培養(yǎng)和匯聚從事機器人學研究的高水平人才,推動中國先進機器人技術(shù)與系統(tǒng)的可持續(xù)發(fā)展。