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發(fā)布時間:2020-11-17 06:12  
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鍛造用裝取料機械手為混合傳動比例操作機械手,可完成大車行走、(臺架回轉(zhuǎn))、鉗桿平行升降、夾鉗夾緊、鉗桿伸縮等動作。
機器夾手為平行開合夾抱式夾具,平行開合可保證夾持不同大小物料的可靠、穩(wěn)定、快捷。
該機用于模鍛線上,要求機器動作快速、準確、穩(wěn)定、可靠。工人操作視線好,可控度高。本機可實現(xiàn)手動比例伺服操作,主要用于鍛造生產(chǎn)線上各工位間物料的相互轉(zhuǎn)運,高溫工序物料的取放。還可用于胎模具和工具的堆放和轉(zhuǎn)運工作。配備專用夾口和快換機構(gòu),可擴大工作范圍,可完全適應(yīng)于模鍛及自由鍛造。使用本機可有效地提高生產(chǎn)效率、保證鍛件質(zhì)量、減輕工人勞動強度,從而實現(xiàn)鍛造生產(chǎn)的機械化、自動化。
鍛造自動化機器人鍛造行業(yè)由于存在目前難以克服的高溫、粉塵、噪聲大、振動大等嚴重危害人工健康的缺點,給予職業(yè)健康安全管理使能,使得鍛造生產(chǎn)實現(xiàn)自動化成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。
而鍛造工業(yè)機器人可以解決以上缺點,它不怕噪音、不怕高溫以及振動。當然粉塵也是可以克服的,通常粉塵較多的情況下可以給機器人穿上一件定制的衣服。
正確認識工業(yè)機器人工業(yè)機器人的發(fā)展也有很長一段時間了。一個在1961年開始工作,之后又安裝了數(shù)百萬個。理由很簡單,因為考慮到使用機器人執(zhí)行焊接,碼垛和組裝等任務(wù)所帶來的優(yōu)勢。工業(yè)機器人的發(fā)展是必然的。
企業(yè)對于工業(yè)機器人的誤區(qū)分析
目前,還有很多的企業(yè)沒有引進工業(yè)機器人,許多企業(yè)認為機器人不適合他們。有些人覺得機器人只是像汽車公司這樣的大批量制造商才需要。其他人則認為機器人不能完成所需的工作,或者不適合使用機器人。不幸的是,關(guān)于機器人有很多的說法,現(xiàn)在是糾正的時候了。
工廠大量生產(chǎn)機器人,導(dǎo)致低價格和高質(zhì)量。相比之下,專用自動化設(shè)備在投入工廠之前需要進行設(shè)計和開發(fā)。機器人可以在更短的時間內(nèi)購買和安裝,而且花費更少。
機器人自動化是比專用設(shè)備風(fēng)險更低的投資。如果需求改變或新產(chǎn)品被引入,機器人可以很快地重新部署。專用的硬質(zhì)自動化只能以很高的成本進行重新配置,而且在更換時幾乎沒有剩余價值。
作為計算機數(shù)字控制(CNC)機器可編程,機器人通過調(diào)用一個新程序從一個部件參考運行切換到另一個部件參考。通過仔細的設(shè)計,通常可以在整個系列零件中為末端執(zhí)行器提供足夠的靈活性。如果有必要,機器人可以用CNC機床更換工具的方式交換夾具。
傳感器技術(shù)的進步簡化了部件展示。視覺系統(tǒng)可以定位和識別零件,減少所需的硬模具數(shù)量。力感應(yīng)有助于機器人進行裝配任務(wù)調(diào)整。
現(xiàn)代機器人可以有效地用于中小批量生產(chǎn)。它們被編程并快速切換,從而實現(xiàn)經(jīng)濟的高速生產(chǎn)。