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發布時間:2021-01-05 16:53  
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諧波減速器用于負載小的工業機器人或大型機器人末端幾個軸,諧波減速器是諧波傳動裝置的一種,諧波傳動裝置包括諧波和諧波減速器。其中,諧波減速機用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高,單級傳動比大。
諧波減速器軸承包括剛性軸承和柔性軸承兩大類型,剛性軸承包含四種系列,CSG(CSF)系列、SHG(SHF)系列、CSD系列、SHD系列,其命名方式采用減速器的命名;柔性軸承的命名為HYR。
外圈被分成兩片,內圈為整體結構,安裝時不需要法蘭和軸承座,主要應用在CSG(CSF)系列的各類減速器輸出部位。

行星減速器的用途:
行星顧名思義行星減速器就是有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉的減速器。行星減速器體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉平穩,噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性;是一種用途廣泛的工業產品,其性能可與其它級行星減速器產品相媲美,卻有著工業級產品的價格,被應用于廣泛的工業場合。
安徽安森傳動設備有限公司系專業生產、銷售減速機等傳動設備的專業公司。和多家研究機構和設計院合作,打造行業標兵。

減速機的操作注意事項
1、在裝配時嚴禁錘擊:軸不能承受軸向錘擊,可用軸端螺孔旋入螺釘打壓聯結件。
2、一定要安裝通氣帽,(排氣孔)蕞上部分的堵塞換成排氣螺塞,保證運行時氣體排出,否則內部氣體將損壞油封以致漏油。
3、次用運行300-400 小時要及時換油。一般情況下,對于長期連續工作的減速機,按運行5000小時或每年一次更換新油,長期停用的減速機,在重新運轉之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油,不得與不同牌號的油相混用,牌號相同而粘度不同的油允許混合使用。
4、運行要檢查油封情況及減速箱溫度。工作中,當發現油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的噪聲等現象時應停止使用,檢查原因,必須排除故障,更換潤滑油后,方可繼續運轉。

減速機的選型:
1、質量過硬的配套,包括匹配合理的質量品牌良好的髙效電機或高壓電機,質量過硬的聯軸器和連接方式,相關的監控裝置,包括軸溫報警,大型減速機的流量開關、循環冷卻及侍服電機的配套等等都要綜合考慮。
2、DT、DC、浸出器減速機(價格昂貴,發生故障會引起停機或維修時間長的設備)等核心設備的減速機安全系數不低于2.5,重要設備(停機會引起生產全線停機的設備)含浸出車間輸送設備(含旋轉閥)、預處理彎刮板、提升機、預榨機減速機等的安全系數不小于2.0.
3、備機、備件的合理采購和庫存。
