連桿式三次元機械手自動化專業團隊在線服務

{三次元機械手}

三次元機械手的作為現代工業的首先選擇的機器人，其性能可操控性是每個工業企業看中的重中之重，考慮的是要比人的勞動能力和協調性如何，那么也就是這些優點取代了很多工作中的人類勞動，讓其性能得到了非常深度的認可。

三次元機械手的易操控性包括配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸摸屏和懸架式按鈕臺。利用手持式操縱臺或者裝在機器上的系統主控板，操作人員可選擇對機械手進行編程。

東莞市琪諾自動化設備有限公司專注于生產沖壓機械手，沖床機械手，二次元機械手，三次元機械手，關節機器人，焊接機械手，連桿機械手，單機多工位機械手，上下料機械手以及非標自動化設備。

二次元/三次元機械手可以做夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉，平移等一系列的動作。所有操作通過人機界面完成（手動、步進、自動；高、中、低三檔速度自由切換，及根據用戶速度設定功能）,監控操作容易。適用于五金沖壓/拉伸如電飯鍋/電機機殼/熱水壺/豆漿機/餐盤/筆記本外殼/手機外殼/汽車沖壓零配件/電視機外殼/空調配件等。整廠自動化：我們可對您的整廠設備進行全自動化改造，實現自動化流水線生產，降低用人數量，降低企業生產成本，提高產品價格市場競爭力。

二次元多工位機械手對產品進行搬運，移送和翻轉的動作，下面總結了二次元多工位機械手的運動步驟：

二次元多工位機械手工作運動步驟：

1步是當操作臺A上有產品工件出現時，機械手開始降低。當機械手降低完成時，機械手連續性降低，1步完成。

第2步是多工位機械手在zui低位開始抓到產品工件，約10秒鐘抓到、抓到，第2步完成。

第3步是多工機械手抓到產品工件升高，當機械手升高完成時，機械手連續性升高，第3步完成。

第4步是機械手抓到產品工件右移，當機械手右移完成時，機械手連續性右移，第4步完成。

第5步是機械手在zui右位開始降低，當機械手降低到操作臺B完成時，機械手連續性降低，第5步完成。

第6步是機械手開始釋放產品工件，需要時刻大概10秒鐘,10秒鐘之后產品工件放開，第6步完成。

第7步是機械手開始升高，機械手升高完成時(可以由限位器，連續性升高，第7步完成。

第8步是機械手在高位開始左移，當左移完成時，機械手連續性左移，第8步完成