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電子行業(yè)機(jī)器人對(duì)潤(rùn)滑的要求

電子行業(yè)

電子行業(yè)是繼汽車及汽車零部件之后第二大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)，主要應(yīng)用在手機(jī)、電腦、零部件等領(lǐng)域。電子行業(yè)機(jī)器人對(duì)潤(rùn)滑的要求有著之處。由于普遍負(fù)載較小，且使用更加經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的諧波減速機(jī)，該類機(jī)器人通常選用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。性能優(yōu)異的潤(rùn)滑脂，能夠有效降低減速機(jī)的磨損，提，減小溫升，并大大延長(zhǎng)使用壽命。

食品行業(yè)

隨著消費(fèi)水平的進(jìn)步，食品安全問(wèn)題越來(lái)越受消費(fèi)者重視，對(duì)食品生產(chǎn)過(guò)程是否符合相關(guān)法律法規(guī)有更嚴(yán)苛的要求，例如食品生產(chǎn)設(shè)備是否采用食品級(jí)潤(rùn)滑產(chǎn)品。在典型的食品生產(chǎn)線上，常見(jiàn)的機(jī)器人類型包括加工機(jī)器人，分揀機(jī)器人，包裝機(jī)器人和碼垛機(jī)器人。其中加工和分揀機(jī)器人由于處于食品生產(chǎn)線上方，所使用的潤(rùn)滑劑必須符合食品安全標(biāo)準(zhǔn)。

機(jī)器人的控制方式(PTP)

機(jī)器人的控制方式

點(diǎn)位控制方式（PTP）

這種控制方式只對(duì)工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點(diǎn)上的位姿進(jìn)行控制。在控制時(shí)，只要求工業(yè)機(jī)器人能夠快速、準(zhǔn)確地在相鄰各點(diǎn)之間運(yùn)動(dòng)，對(duì)達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡則不作任何規(guī)定。定位精度和運(yùn)動(dòng)所需的時(shí)間是這種控制方式的兩個(gè)主要技術(shù)指標(biāo)。這種控制方式具有實(shí)現(xiàn)容易、定位精度要求不高的特點(diǎn)，因此，常被應(yīng)用在上下料、搬運(yùn)、點(diǎn)焊和在電路板上安插元件等只要求目標(biāo)點(diǎn)處保持末端執(zhí)行器位姿準(zhǔn)確的作業(yè)中。這種方式比較簡(jiǎn)單，但是要達(dá)到 2～3um 的定位精度是相當(dāng)困難的。

全數(shù)字電源有明顯的好處

數(shù)字電源的好處出現(xiàn) 　　電源中的數(shù)字控制是一個(gè)廣泛的領(lǐng)域，從基本的數(shù)字信號(hào)(例如開(kāi)/關(guān))到傳統(tǒng)的模擬控制器，再到更復(fù)雜的操作，包括數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)。雖然后者代表了額外的成本，但芯片價(jià)格的快速下降和制造商日益復(fù)雜的需求意味著采用率正在飆升。 　　全數(shù)字電源有明顯的好處，主要是因?yàn)樗鼈儤O大地提高了靈活性。根據(jù)不同的應(yīng)用，甚至環(huán)境因素和系統(tǒng)性能變量來(lái)調(diào)整電源性能特征的可能性，開(kāi)辟了廣闊的實(shí)際利益領(lǐng)域，尤其是節(jié)省成本。 　　因?yàn)閹в蠨SP的新微控制器可以在每個(gè)開(kāi)關(guān)周期對(duì)輸出電壓進(jìn)行采樣，監(jiān)控故障和狀態(tài)條件、響應(yīng)警告和事件記錄都是以前需要更改硬件的實(shí)用選項(xiàng)。在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)設(shè)備需求和部署不斷增加的世界中，通常在物理訪問(wèn)極具挑戰(zhàn)性的應(yīng)用中，這種靈活性非常強(qiáng)大。此外，由于許多原因，許多此類設(shè)備位于網(wǎng)絡(luò)邊緣，因此在此級(jí)別進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控的價(jià)值是有益的，尤其是預(yù)測(cè)性維護(hù)和提。