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怎樣選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)？

步進(jìn)電機(jī)主要是依相數(shù)來做分類，而其中又以二相、五相步進(jìn)電機(jī)為目前市場上所廣泛采用。二相步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)蕞細(xì)可分割為400等分，五相則可分割為1000等分，所以表現(xiàn)出來的特性以五相步進(jìn)電機(jī)較佳、加減速時(shí)間較短、動(dòng)態(tài)慣性較低。

二相/五相步進(jìn)電機(jī)差異比較：

電機(jī)構(gòu)造：

二相步進(jìn)電機(jī)：8個(gè)主極?；4相(2相)4極線圈

五相步進(jìn)電機(jī)：10個(gè)主極?；5相2極線圈

分解能：

二相步進(jìn)電機(jī)：1.8°/0.9°（200、400分割/圈）

五相步進(jìn)電機(jī)：0.72°/0.36°（500、1000分割/圈），較二相步進(jìn)電機(jī)高出2.5倍

振動(dòng)性：

二相步進(jìn)電機(jī)：100-200pps之間為低速共振領(lǐng)域，振動(dòng)較大，無顯著共振點(diǎn)

五相步進(jìn)電機(jī)：低振動(dòng)，速度—轉(zhuǎn)矩特性，于速度上不及五相步進(jìn)電機(jī)，高速度、高轉(zhuǎn)矩

步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。

什么是隔爆伺服電機(jī)

什么是隔爆伺服電機(jī)

隔爆伺服電機(jī)型和防爆伺服電機(jī)都是把設(shè)備可能點(diǎn)燃暴炸性氣體混合物的部件全部封閉在一個(gè)外殼內(nèi)，其外殼能夠承受通過外殼任何接合面或結(jié)構(gòu)間隙，滲透到外殼內(nèi)部的可燃性混合物在內(nèi)部暴炸而不損壞，并且不會(huì)引起外部由一種、多種氣體或蒸氣形成的暴炸性環(huán)境的點(diǎn)燃。

隔爆是把可能產(chǎn)生火花、電弧和危險(xiǎn)溫度的零部件均放入隔爆外殼內(nèi)，隔爆外殼使設(shè)備內(nèi)部空間與周圍的環(huán)境隔開。隔爆外殼存在間隙，因電氣設(shè)備呼吸作用和氣體滲透作用，使內(nèi)部可能存在暴炸性氣體混合物，當(dāng)其發(fā)生暴炸時(shí)，外殼可以承受產(chǎn)生的暴炸壓力而不損壞，同時(shí)外殼結(jié)構(gòu)間隙可冷卻火焰、降低火焰?zhèn)鞑ニ俣然蚪K止加速鏈，使火焰或危險(xiǎn)的火焰生成物不能穿越隔爆間隙點(diǎn)燃外部暴炸性環(huán)境，從而達(dá)到隔爆目的。

伺服電機(jī)是什么

溝通伺服的技能自身就是學(xué)習(xí)并應(yīng)用了變頻的技能，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方法模仿直流電機(jī)的控制方法來完成的，也就是說溝通伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)。

伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)（一般交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類變頻電機(jī)），也就是說當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率改變很快的電源時(shí)，伺服電機(jī)就能依據(jù)電源改變產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作改變，響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)，電機(jī)方面的嚴(yán)峻差異也是兩者性能不同的根本。

伺服電機(jī)抖動(dòng)的原因

伺服電機(jī)抖動(dòng)的原因：

1、負(fù)載慣量引起的抖動(dòng)：導(dǎo)軌和絲桿出現(xiàn)問題引起負(fù)載慣量增大。導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)伺服電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的剛性影響很大，固定增益下，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，剛性越大，越易引起電機(jī)抖動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小，剛性越小，電機(jī)越不易抖動(dòng)。可通過更換較小直徑的導(dǎo)軌和絲桿減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量從而減小負(fù)載慣量來達(dá)到電機(jī)不抖動(dòng)。

2、機(jī)械結(jié)構(gòu)引起的抖動(dòng)可分為兩種情況：

1)如果加負(fù)載后抖動(dòng)，一般是傳動(dòng)裝置的故障引起，可判斷以下部位存在缺陷：聯(lián)軸器中心線不一致，使電動(dòng)機(jī)與所傳動(dòng)的機(jī)械軸線不重合；.傳動(dòng)膠帶接頭不平衡，可通過校正傳動(dòng)裝置使之平衡等辦法解決；膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)不平衡。