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消除液壓同步馬達不同步的方法

液壓同步馬達控制原理

一個四聯的液壓同步馬達控制原理圖。溢流閥1相當于安全閥：是防止在液壓缸出口由于壓力放大現象而產生過高壓力，由于此閥的設置，即使回路中有一只液壓缸已經提前完成了整個行程，其它液壓缸仍然可以繼續上升，直至所有液壓缸完成工作行程;單向閥2和3的作用：是保證同步馬達的每腔分配室都能維持大約4bar的壓力，閥2的開啟壓力大約lbar，因此閥3的開啟壓力大約5bar。保證系統壓力是非常重要的，當其中一只液壓缸已經完成其工作行程時，同步馬達仍然在為其它速度稍慢的液壓缸運行提供動力，這時，系統的壓力就能保證速度稍快的液壓缸不會發生吸空現象;單向節流閥4的作用也非常重要，除了可以調節液壓缸上升速度外，下降時也可以產生一定的背壓。當液壓缸下降時，同步馬達的任務是收集液壓缸的回油并保證流量的一致，這時閥4的作用是防止同步馬達按照快液壓缸的速度運行而導致其它稍慢的液壓缸沒有及時跟上，當然當所有液壓缸都以相同的速度運行時，同步馬達僅僅起到一個收集器的作用。用溢流閥或平衡閥也可以取代節流閥4的作用，當液壓缸回程存在負載時，閥4的作用就顯得特別重要。檢查與排除方法是：檢查配油軸或缸體孔內表面是否劃傷，先清洗，嚴重者應更換。

液壓同步回路的基本回路及典型回路

同步馬達在液壓同步回路中的應用非常廣泛，現介紹幾種液壓同步回路：

1.機械液壓同步回路a.連接或限制式液壓同步回路 ；b.機械限制式即軌道同步回路；c.齒輪齒條及軸承液壓同步回路；

2.節流調速同步回路a.單向節流同步回路；b.出口單向節流同步回路；c.進口雙向分別調節節流同步回路；d.出口雙向分別調節節流同步回路；e.等速雙向節流同步回路；

3.同步閥同步回路a.分流閥同步回路；b.分流集流閥同步回路；4.液壓缸串聯同步回路5.同步缸液壓同步回路6.同步馬達同步回路7.泵控制同步回路8.比例閥（伺服閥）控制同步回路9.數字閥控制同步回路

液壓馬達的分類方法：

1、結構形式分為齒輪馬達(包括外嚙合漸開線齒輪馬達和內嚙合擺線齒輪馬達 擺線齒輪馬達等)齒輪馬 擺線齒輪馬達 達具有結構簡單， 體制小價格低， 使用可靠等優點。 缺點是啟動機械效率低， 只是理論轉矩的70%~80%. 低速穩定性差，齒輪馬達流量脈動達、密封性差、容積效率低，因此在轉速在50~100r/min 以下時， 就不穩定了。葉片馬達(單作用和雙作用) ，體積小，轉動慣量小，因此動作靈敏，但泄露較大，低 速穩定性和效率仍較低(好于齒輪馬達) 。使用于高轉速，小轉矩，以及要求動作靈敏的工作場合。 柱塞馬達(包括軸向柱塞和徑向柱塞) 。內泄將引起馬達閉鎖制動性能下降，不能準確地停在某一位置，會使挖掘機產生滑移，極不安全。

對內嵌式溢油回收機掃油臂端部線速度控制參數不確定性問題,基于變結構控制理論,提出采用飽和函數準滑模變結構控制方法(CSS)來消除參數不確定性對控制系統性能的影響,并采用飽和函數平滑不連續控制法有效減弱系統中抖動現象。結果表明,采用滑模變結構控制的掃油臂電液閥控馬達系統輸出速度與位置具有良好的魯棒性與跟蹤性。液壓同步分流馬達_qgb高粘度保溫泵_耐高溫齒輪樹脂打膠計量泵等專業設備，魯巨機械專業生產銷售十年，值得考察！液壓同步馬達和液壓執行機構的加工精度決定了液壓系統的同步精度。