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                                                           步態分析系統應用條件

      醫院、體育訓練場等環境與實驗室環境有很大不同，因此，一套步態分析系統要從研究領域進入應用領域(如醫院臨床診斷)，必須具備一定的條件：1.容易操作：非步態系統研究專業人員，如一般醫生、護士稍加訓練也會使用，理想情況是任何人都能操作。2.輸出結果直觀，易于理解、保存。3.執行時間較快，以縮短患者檢查時間。4.能提供較多的參數。5.成本較低，運行費用也要低。6.安裝、校準及運輸都較方便。7.適應面廣，適合從兒童到成年人的步行、快跑及跳躍等的測量。8.要求足夠的測量量程及靈敏度，良好的線性、較少滯后效應、較高的采樣率、空間分辨率、壓力分辨率及信噪比等，此外還要求重復性好,性能穩定。9.對受試者行動障礙較少，接近自然運動狀態。

                                                               步態分析系統系統組成

      三維步態分析系統主要由三維動作抓捕系統、三維測力臺、無線表面肌電儀、足底壓力組成。三維步態分析系統采集人體在步行過程中各個關節點的準確三維坐標，足底與支撐面之間的壓力（垂直、左右、前后三個方向的力），并結合表面肌電系統采集的EMG信號，通過專業的步態分析軟件進行三維重建與模型分析，從而得到人體運動時的步態參數。

                                                              Qualisys應用|臨床步態分析系統

             Qualisys臨床步態分析系統  是一套硬件和軟件的整體方案，經過專業測試，具有可靠、易操作的性能，適合Qualisys為臨床使用者提供的步態解決方式，為患者進行診斷、評估分析或者監控。該系統配備觸發器，當多種外接設備一起使用時，避免手動操作，非常大限的度地控制測試過程并減少錯誤發生。

                                                   步態分析方法及步態分析系統的制作方法

      步態分析方法由步態分析系統實施，步態分析系統包括感測單元、處理單元以及儲存單元，處理單元分別與感測單元及儲存單元電性連接，儲存單元儲存復數運算程序，步態分析方法包括：由感測單元感測步態并輸出感測信號，其中步態周期包含站立期、推蹬期、擺動期及觸地期；由處理單元依據感測信號得到向量振幅信號及振幅累積信號；依據向量振幅信號、振幅累積信號辨識站立期、推蹬期、擺動期及觸地期，推蹬期、擺動期及觸地期依據動態閾值來決定；以及依據站立期、推蹬期、擺動期及觸地期對步態進行分類。