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發(fā)布時(shí)間:2020-11-28 04:07  
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對(duì)于初使用者或不了解松下伺服馬達(dá)的人們來(lái)說(shuō),可能連伺服馬達(dá)是什么都不知道吧,為了讓大家更多的來(lái)認(rèn)識(shí)和了解松下伺服馬達(dá),下面小編就給大家介紹下關(guān)于松下伺服馬達(dá)是什么的一些基本知識(shí)。
我們都知道在使用某個(gè)產(chǎn)品時(shí)必須要做的就是先了解產(chǎn)品本身吧。比如:你在使用松下伺服馬達(dá)時(shí),之前沒(méi)有很好的去了解產(chǎn)品,那么后續(xù)在使用過(guò)程中就會(huì)出現(xiàn)一大堆問(wèn)題,不知道如何去解決,從而造成不必要的影響。答:松下伺服電機(jī)飛車這種現(xiàn)象比較常見,也的確非常危險(xiǎn),關(guān)于松下伺服電機(jī)飛車的問(wèn)題主要是四個(gè)方面的經(jīng)驗(yàn)。那么 ,下面我們就一起來(lái)看看關(guān)于松下伺服馬達(dá)的基本知識(shí)介紹。
一.松下伺服馬達(dá)是什么?
松下伺服馬達(dá)(也叫松下伺服電機(jī)),是日本松下電機(jī)所制作并推出來(lái)的小型交流伺服電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的組合。
二.松下伺服馬達(dá)的工作原理是什么?
松下伺服馬達(dá)中伺服主要靠脈沖來(lái)定位,伺服馬達(dá)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,并和伺服馬達(dá)接受的脈沖形成了呼應(yīng),系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服馬達(dá),同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),這樣,就能夠很精準(zhǔn)的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。電機(jī)的速度決定了減速器減速比的上限,n上限=峰值,峰值,同樣,電機(jī)的扭矩決定了減速比的下限,n下限=T峰值/T電機(jī),如果n下限大于n上限,選擇的電機(jī)是不合適的。
三.松下伺服馬達(dá)有什么用?
松下伺服馬達(dá)常用于對(duì)精度有要求的產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)備使用定位(如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)備)。
四.松下伺服馬達(dá)有什么優(yōu)點(diǎn)?
【1】松下伺服馬達(dá)的工作性質(zhì)比其他伺服電機(jī)可靠性高。
【2】松下伺服馬達(dá)慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。
【3】松下伺服馬達(dá)同功率下有較小的體積和重量。
【4】松下伺服馬達(dá)適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。
【5】松下伺服馬達(dá)的維護(hù)和保養(yǎng)要求相對(duì)于其他伺服電機(jī)來(lái)說(shuō)比較低。
【6】松下伺服馬達(dá)定子繞組散熱比較方便。
以上就是關(guān)于松下伺服馬達(dá)的基本知識(shí)介紹,當(dāng)然,松下伺服馬達(dá)的相關(guān)知識(shí)還不僅僅如此,如:松下伺服馬達(dá)的價(jià)格、選型以及松下伺服馬達(dá)代理商等,后續(xù)小編還會(huì)繼續(xù)分享給大家。
有什么辦法降低直流伺服電機(jī)噪音
直流伺服電機(jī)噪音大的解決方法電磁噪聲首要是由氣隙磁場(chǎng)效果于定子鐵芯的徑向重量所發(fā)生的。它經(jīng)過(guò)磁軛向別傳播,使定子鐵芯發(fā)生振動(dòng)變形。將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象,那么大家可否知道松下伺服電機(jī)的維護(hù)小技巧呢。其次是氣隙磁場(chǎng)的切向重量,它與電磁轉(zhuǎn)矩相反,使鐵芯齒部分變形振動(dòng)。當(dāng)徑向電磁力波與定子的固有頻率接近時(shí),就會(huì)惹起共振,使振動(dòng)與噪聲大大加強(qiáng),甚至危及直流伺服電機(jī)的使用壽命。
有什么辦法降低直流伺服電機(jī)噪音?
任何機(jī)械設(shè)備的噪音都有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)值,當(dāng)超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)值時(shí),很可能是出現(xiàn)問(wèn)題了。那么當(dāng)直流伺服電機(jī)噪音過(guò)大時(shí),有什么好的解決辦法嗎?
直流伺服電機(jī)噪音大的解決方法電磁噪聲首要是由氣隙磁場(chǎng)效果于定子鐵芯的徑向重量所發(fā)生的。它經(jīng)過(guò)磁軛向別傳播,使定子鐵芯發(fā)生振動(dòng)變形。查看銜接處是不是打滑,看一看電機(jī)停止運(yùn)作時(shí),電機(jī)的軸是不是也停了。其次是氣隙磁場(chǎng)的切向重量,它與電磁轉(zhuǎn)矩相反,使鐵芯齒部分變形振動(dòng)。當(dāng)徑向電磁力波與定子的固有頻率接近時(shí),就會(huì)惹起共振,使振動(dòng)與噪聲大大加強(qiáng),甚至危及直流伺服電機(jī)的使用壽命。 依據(jù)直流伺服電機(jī)噪聲發(fā)生的分歧方法,大致可把其噪聲分為三大類:
①電磁噪聲;
②機(jī)械噪聲;
③空氣動(dòng)力噪聲。
根據(jù)電磁噪聲的成因,可采用下列辦法降低電磁噪聲。
1、留意避開它們的共振頻率。
2、盡量采用正弦繞組,削減諧波成份;
3、采用轉(zhuǎn)子斜槽,斜一個(gè)定子槽距;
4、定、轉(zhuǎn)子磁路對(duì)稱平均,迭壓嚴(yán)密;
5、選擇適宜的槽共同,防止呈現(xiàn)低次力波;
6、定、轉(zhuǎn)子加工與裝配,應(yīng)留意它們的圓度與同軸度;
7、選擇恰當(dāng)?shù)臍庀洞琶埽辉撎撸^(guò)低又會(huì)影響資料的應(yīng)用率;
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)相比有哪些優(yōu)缺點(diǎn)?
怎樣使用PLC控制步進(jìn)!步進(jìn)系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)有什么區(qū)別?區(qū)別在于控制工藝不同,因此制造工藝也不同。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種能夠發(fā)出均勻脈沖信號(hào)的電子產(chǎn)品,它發(fā)出的信號(hào)進(jìn)入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器后,會(huì)由驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)所需要的強(qiáng)電流信號(hào),帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)控制器能夠準(zhǔn)確的控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)每一個(gè)角度。不知道的沒(méi)有關(guān)系下面看看小編是怎么解說(shuō)的,一起來(lái)看看:松下伺服電機(jī)采用行業(yè)快的速度和定位響應(yīng)性,是最快速的裝置。
驅(qū)動(dòng)器所接收的是脈沖信號(hào),每收到一個(gè)脈沖,驅(qū)動(dòng)器會(huì)給電機(jī)一個(gè)脈沖使電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)固定的角度,就因?yàn)檫@個(gè)特點(diǎn),步進(jìn)電機(jī)才會(huì)被廣泛的應(yīng)用到現(xiàn)在的各個(gè)行業(yè)里。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)。不管是直流伺服還是交流伺服電機(jī):1、高速時(shí),伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速和電壓成正比。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
做什么都需要考慮成本,所以設(shè)備負(fù)載小,要求精度不高,轉(zhuǎn)速不是很快,可以使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,而設(shè)備負(fù)載大,要求精度高,轉(zhuǎn)速快的情況下則必須使用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。多說(shuō)兩句,在控制方面步進(jìn)系統(tǒng)需要由PLC向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送一定數(shù)量一定方式的脈沖,驅(qū)動(dòng)器識(shí)別后工作。將伺服電機(jī)采用閉環(huán)系統(tǒng),具有伺服電機(jī)的功能,并將步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器集成為一體,從根本上改變了步進(jìn)電機(jī)原有的不足,也縮小了安裝空間,成本相對(duì)于伺服電機(jī)來(lái)說(shuō)降低了很多,由于在改造的過(guò)程中采用了先進(jìn)的技術(shù),電能也比之前傳統(tǒng)的電機(jī)消耗的要少。伺服系統(tǒng)則可以和步進(jìn)一樣發(fā)送脈沖進(jìn)行控制,一部分伺服系統(tǒng)還可以通過(guò)通訊進(jìn)行控制。
伺服系統(tǒng)的編程和應(yīng)用我們講過(guò)很多次了,今天我們來(lái)看一下步進(jìn)系統(tǒng)的編程和應(yīng)用。