杭州無人駕駛系統(tǒng)價(jià)格行業(yè)專家在線為您服務(wù)【云樂新能源】

自動(dòng)駕駛底盤

自動(dòng)駕駛底盤

1零部件邊際成本（在沒有產(chǎn)業(yè)鏈或上下游不完善的情況下，零部件成本很高）；

2工廠的投入和運(yùn)營成本；

3整車材料成本（一般與產(chǎn)量有關(guān)，數(shù)量越大，供應(yīng)商成本越低）。

就目前的技術(shù)和應(yīng)用水平來看，目前的市場(chǎng)需求還沒有達(dá)到爆發(fā)節(jié)點(diǎn)。但目前的現(xiàn)狀是：自動(dòng)駕駛公司在尋找細(xì)分行業(yè)，大部分交付的車輛不到100輛，基本上都是手工制造。

另一方面，投資數(shù)億的工廠，對(duì)于創(chuàng)業(yè)之初沒有雄厚資金實(shí)力的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)來說，也是一個(gè)很大的壓力。

無人駕駛系統(tǒng)

無人駕駛系統(tǒng)應(yīng)用：面對(duì)突如其來的疫情，在國家相關(guān)部門的統(tǒng)一部署下，全國人民團(tuán)結(jié)一致，共同攻堅(jiān)克難。目前，疫情尚未結(jié)束，“流行病”仍在繼續(xù)。

今天，安徽云樂新能源汽車有限公司的小編告訴您，無人駕駛不是夢(mèng)想，無人駕駛可應(yīng)用于物流、零售、通勤、日常情節(jié)打掃、日常消毒等多個(gè)領(lǐng)域！

該系統(tǒng)主要由電動(dòng)執(zhí)行器和控制系統(tǒng)組成。

無人駕駛方程式車電控系統(tǒng)

無人駕駛方程式的傳感器系統(tǒng)主要由路徑傳感傳感器系統(tǒng)、起動(dòng)系統(tǒng)、無線遙控系統(tǒng)和車輛聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)組成；控制系統(tǒng)由嵌入式單片機(jī)和單板機(jī)組成。主要功能有：電源管理、信號(hào)管理、底盤控制、路徑規(guī)劃；執(zhí)行機(jī)構(gòu)有：底盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

無人駕駛系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

無人駕駛系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

1底盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

底盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和輪轂電機(jī)組成。輪轂電機(jī)是無人駕駛方程式的動(dòng)力源。無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé)處理電機(jī)信號(hào)，并通過接收來自控制器的信號(hào)來調(diào)整無刷電機(jī)的速度、電流和位置。內(nèi)置PID控制器只需發(fā)送特征指令即可完成汽車的運(yùn)動(dòng)控制。

2線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括大功率直流電機(jī)、編碼器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和舵機(jī)連接機(jī)構(gòu)。電機(jī)由驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，獨(dú)立減速機(jī)輸出大扭矩完成轉(zhuǎn)向。霍爾編碼器可以實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，并通過開放式PID算法對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整。