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發(fā)布時(shí)間：2020-12-29 07:37
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PSR系列 -4-
產(chǎn)品用途舉例
腳踏式移動(dòng)工具 探查機(jī)
多關(guān)節(jié)機(jī)器人 手臂型機(jī)器人
人形機(jī)器人 行走輔助裝置
看護(hù)類(lèi)機(jī)械 與TCG系列的組合裝置
PSR系列 -5-
式樣 型號(hào) 外形圖
差動(dòng)減速機(jī)
型號(hào)
減速比
輸入軸對(duì)輸出軸的回轉(zhuǎn)方向 反方向 反方向 反方向
允許額定扭矩
加速扭矩峰值
瞬間很大扭矩
平均輸入轉(zhuǎn)速
很高輸入轉(zhuǎn)速
背隙
推薦電機(jī)容量
換算到輸入軸的慣量
輸入軸軸徑
重量
差動(dòng)減速機(jī)型號(hào)表示
電機(jī)選擇型號(hào)
PSR系列 -6-
外形尺寸圖
深度 回轉(zhuǎn)部分
尺寸表
PSR系列 -7-
可選項(xiàng) 輸入和輸出的形狀擁有自由設(shè)計(jì)度
輸出軸S（傳動(dòng)軸）
輸入軸C（夾緊式） 輸入軸S(傳動(dòng)軸)
尺寸表 輸入軸C（夾緊式）
尺寸表 輸入軸S（傳動(dòng)軸）
PSR系列 -8
電機(jī)的選擇 選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)的情況下，請(qǐng)按照電機(jī)廠商以及型號(hào)來(lái)進(jìn)行選擇！
附加電機(jī)
帶電機(jī)的型號(hào)
型號(hào) 帶電機(jī)的型號(hào)
帶電機(jī)的信號(hào)
無(wú)載荷輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩
■無(wú)載荷輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)是指無(wú)載荷回轉(zhuǎn)時(shí)輸入軸的必要扭矩。
● 回轉(zhuǎn)數(shù)3000rpm以下的無(wú)負(fù)載輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩
500、1,000、2,000rpm各轉(zhuǎn)速下的無(wú)載荷輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩值T1的計(jì)算方法為3,000rpm時(shí)的扭矩值T0（圖線讀取值）乘以換算系數(shù)K。輸入軸回轉(zhuǎn)數(shù)（rpm） T1=K?T0 N?m（kgf?ｍ） K值
●溫度和無(wú)載荷輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩的關(guān)系
無(wú)載荷輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩，由于潤(rùn)滑脂存在粘性阻力，影響周?chē)ū倔w）的溫度。對(duì)此的實(shí)際溫度測(cè)試?yán)?jiàn)下圖。
※ 需要改善低溫特性的場(chǎng)合，請(qǐng)與弊公司聯(lián)系。
外觀有些不起眼，但這個(gè)可是原產(chǎn)日本的ORIGINAL發(fā)明，就這個(gè)，發(fā)明人就獲獎(jiǎng)無(wú)數(shù)，為國(guó)家掙得了榮譽(yù)嘛！
為了培育成為公司經(jīng)營(yíng)的有力產(chǎn)品，必須標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品化：
于是就有了各種大小、不同負(fù)載能力、方形的&圓形的、同心軸&直交軸的減速機(jī)！
以上都是使用鋼球作為基本傳動(dòng)元件的精密減速機(jī)！率、、零背隙! 
外觀再變，鋼球心不變！
再看看發(fā)明人父子：
嘻嘻！我不說(shuō)，您自己看！
下面是個(gè)進(jìn)化的過(guò)程：
2010年6月 薄型減速機(jī)JFR推入市場(chǎng)
