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水下機器人

無人有纜潛水器的發展趨勢有以下優點：一是水深普遍在6000米；二是操縱控制系統多采用大容量計算機，實施處理資料和進行數字控制；載人潛水器HUV載人潛水器相當于小型潛水艇，可運載工作人員進入深海，操作機械手開展各種復雜的水下考察、打撈、采樣等活動。三是潛水器上的機械手采用多功能力反饋監控系統：四是增加推進器的數量與功率，以提高其頂流作業的能力和操縱性能。此外，還特別注意潛水器的小型化和提高其觀察能力。

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水下機器人歷史

1992年，沈陽自動化所與俄羅斯海洋技術問題研究所、國內中船總702所、中科院聲學所等單位合作，著手研制6000米級自主水下機器人——“CR-01”。

它分別在1995年、1997年兩次赴太平洋開展調查工作，獲得了大量的海底多金屬錄像、照片及聲圖資料，為開辟區資源勘查提供了重要的依據。它的成功，使中國成為了當時世界上少數幾個擁有6000米級水下機器人的國家。

它研制成功的意義在于，我國具有了對除海溝以外海域進行詳細探測的能力。1991年，中國大洋礦產資源研究開發協會被聯合國批準為第五個深海的先驅投資者，承擔30萬平方公里洋底的探測任務，并終擁有對礦產資源豐富的7.5萬平方公里海域的優先開采權。CR-01為此提供了強有力的技術手段。將水深看作剖面線，我們可以看到在測線末尾，這種漂移造成明顯的水深差值。

1997年，CR-01被評為中國十大科技進展之一，同年獲得中科院科技進步特等獎和綜合重大成果獎。

如何選擇水下機器人？

選擇水下機器人有很多因素，首先看工作的水體環境，水深要求，浪和湍流，溫度，濁度等等，再看需要搭載的儀器負載，來決定需要機器人的推力和功率，還有供電系統的負載是否滿足，纜線的長度等等都需要考慮在內，總體上來說，在選購前，與廠家或代理商的溝通很重要，因為他們項目經驗多，會幫你考慮很多你想不到的因素。同時，21世紀海上絲綢之路建設的重要戰略部署對我國海洋環境安全保障能力建設提出了新要求，對我國海洋觀測體系建設提出了新需求。