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發布時間:2020-12-12 11:17  
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無人水下航行器
現今各國的無人水下航行器大多是從潛艇上的533毫米發射管中發射的,這限制了其作戰潛力的發揮。小型UUV,如21英寸直徑的任務可重新配置UUV,由于受到尺寸和重量的限制,動力不可能很大,使航行器的續航力和載荷能力受到限制,則不可能具備更強的情報、監視和偵察能力,反能力,及淺水反潛能力。只有“取消魚的限制”,才能使未來由潛艇發射的無人水下航行器更適合水下環境。英國就提出用潛艇錐套軟管回收無人水下航行器的方案,并研究了從后艇庫投放大型無人水下航行器的設想。
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水下航行器的分類?
這里我指的水下航行器指的都是無人水下航行器(UUV),還有一種是載人水下航行器,這里不再討論。無人水下航行器根執行任務是否人工參與分成以下兩種。也大概可以理解成是否有纜。
非自主式水下航行器(ROV),即不能完全自主執行任務,需要人為的遠程操控執行任務,一般是有纜控制。
自主式水下航行器(AUV),有獨立執行任務的能力。一般是無纜,能夠解決水下復雜多變的環境,要解決環境自適應、自主回收、協同控制、導航定位等重難點技術。
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水下機器人
浩瀚的海洋蘊藏著人類社會發展所需的各種資源,向海洋拓展是我們的必然選擇。海洋作為地球上的生態系統不僅調節著全球氣候變化,而且為人類提供蛋白質、水和能源等生產資料支撐全球的經濟發展。我們曾經認為海洋在維持地球生態系統平衡方面具備無限的潛力,能夠修復人類發展對環境造成的傷害。但是,近年來的研究表明,人類社會的生產和生活會造成海洋健康狀況的退化。因此,我們需要更多地了解和認識海洋,評估海洋的健康狀況,避免對海洋的再生能力造成破壞性影響。
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