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十、離散時間直接轉矩控制

離散時間直接轉矩控制使用離散時間的方法進行異步電機的控制在文獻中已經有了比較詳細的介紹，在文獻中，首把這種方法使用于直接轉矩控制，其基該方法如下：對由電機的基本電路模型得到的電壓方程和磁鏈方程進行離散化如下：

a，b的定義對轉矩方程也進行離散化，并把方程⑺代入其中，同時也把方程⑺代入到磁鏈的幅值平方表達式中去，利用離散的轉矩方程和離散的磁鏈幅值平方式可以求解出下一周期的的空間電壓矢量的增量ΔVSx和ΔVSy，代入以下方程可以得到轉矩和磁鏈無差拍控制的電壓矢量，并對其進行了限幅：

人工查找方法操作很麻煩，如果線路長、分支多、開關分段又少，那就不好操作了，再加上天色和天氣不佳，那就更不好處理了。建議還是采用一些設備投資少的科技手段來配合人工查找，可取得事半功倍的效果，既提供了供電可靠性和社會效益，也創造了經濟效益。

二、行中的維護

1、電動機應經常保持清潔，不允許有雜物進入電動機內部；進風口和出風口必須保持暢通。　　

2、用儀表監視電源電壓、頻率及電動機的負載電流。電源電壓、頻率要符合電動機銘牌數據，電動機負載電流不得超過銘牌上的規定值，否則要查明原因，采取措施，不良情況消除后方能繼續運行。　　

3、采取必要手段檢測電動機各部位溫升。