太原輪式底盤(pán)批發(fā)服務(wù)介紹 云樂(lè)新能源無(wú)人駕駛

汽車(chē)線(xiàn)控底盤(pán)的組成

汽車(chē)線(xiàn)控底盤(pán)由傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系四部分組成。

   傳動(dòng)系一般由離合器、變速器、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置、主減速器、差速器和半軸等組成。

   傳動(dòng)系是把汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)所發(fā)出的動(dòng)力靠傳動(dòng)系傳遞到驅(qū)動(dòng)車(chē)輪。傳動(dòng)系具有減速、變速、倒車(chē)、中斷動(dòng)力、輪間差速和軸間差速等功能，與發(fā)動(dòng)機(jī)配合工作，能保證汽車(chē)在各種工況條件下的正常行駛，并具有良好的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。

   行駛系由汽車(chē)的車(chē)架、車(chē)橋、車(chē)輪(注意)和懸架等組成。

   行駛系接受傳動(dòng)系的動(dòng)力，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪與路面的作用產(chǎn)生牽引力，使汽車(chē)正常行駛；

　　承受汽車(chē)的總重量和地面的反力；

　　緩和不平路面對(duì)車(chē)身造成的沖擊，衰減汽車(chē)行駛中的振動(dòng)，保持行駛的平順性；

　　與轉(zhuǎn)向系配合，保證汽車(chē)操縱穩(wěn)定性。

線(xiàn)控底盤(pán)線(xiàn)控油門(mén)=TBW，即Throttle-by-wire，或稱(chēng)作Accelerate-by-wire。

發(fā)展：機(jī)械→電子（線(xiàn)控）

在早期的傳統(tǒng)汽車(chē)上，油門(mén)控制是通過(guò)拉索或者拉桿連接油門(mén)腳踏板和節(jié)氣門(mén)（throttle）連動(dòng)版而工作，這樣通過(guò)機(jī)械裝置來(lái)控制節(jié)氣門(mén)的方法我雖然反應(yīng)延遲小，但也有很大的局限性，沒(méi)有辦法應(yīng)對(duì)復(fù)雜道路下的各種工況，也無(wú)法很好地控制油耗和排放。

然后產(chǎn)生了線(xiàn)控油門(mén)（即電子油門(mén)），通過(guò)用導(dǎo)線(xiàn)來(lái)代替拉索或者拉桿，由油門(mén)踏板位置產(chǎn)生的電信號(hào)給ECU來(lái)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)控制。取消了踏板和節(jié)氣門(mén)之間的機(jī)械連接，而是通過(guò)檢測(cè)油門(mén)腳踏板的位移（這個(gè)位移代表了駕駛員的駕駛意圖），把該位移信號(hào)傳遞給ECU，進(jìn)行計(jì)算處理得到佳的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，再驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門(mén)控制電動(dòng)機(jī)。線(xiàn)控油門(mén)系統(tǒng)主要由油門(mén)踏板和位移傳感器、ECU（電控單元）和數(shù)據(jù)總線(xiàn)（負(fù)責(zé)與其他ECU間的通信）、電動(dòng)機(jī)和節(jié)氣門(mén)構(gòu)成。

液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)=Hydraulic Power Steering，主要由油泵、油管、油罐、壓力流體控制閥、傳動(dòng)皮帶等組成。HPS系統(tǒng)動(dòng)力源是發(fā)動(dòng)機(jī)，駕駛員僅需輕微用力就能轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，利用發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力帶動(dòng)油泵，轉(zhuǎn)向控制閥控制油液流動(dòng)的方向和油壓大小，給機(jī)械轉(zhuǎn)向提供轉(zhuǎn)向助力。

優(yōu)點(diǎn)：HPS系統(tǒng)在中低車(chē)速時(shí)有較好的助力性和操縱穩(wěn)定性。缺點(diǎn)：在高速行駛時(shí)，由于方向盤(pán)給駕駛員力量反饋太小，導(dǎo)致駕駛員的路感較差，固定的助力效果會(huì)使轉(zhuǎn)向盤(pán)過(guò)于靈敏。其次，為了保持壓力，不論是否需要轉(zhuǎn)向助力，發(fā)動(dòng)機(jī)始終帶動(dòng)油泵旋轉(zhuǎn)，造成了發(fā)動(dòng)機(jī)能量的浪費(fèi)。