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發布時間:2021-08-25 22:22  
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當今移動機器人的發展趨勢是逐步向智能化方向發展,也就是說當移動機器人要在復雜的未知環境中從事不可預料的行動時,就要求AGV不僅具有感知功能,而且還要具有一定的決策和規劃能力。這種具有視覺和觸覺的感知功能、并能自主地決定運動的移動機器人,即第三代智能移動機器人。
一般地說,智能機器人具有以下三個基本功能:任務理解功能、環境理解功能和行動規劃功能。智能機器人通過任務理解功能得到作業任務和行動目標,并且根據環境理解功能獲得關于環境初始條件及環境變化的信息,通過行動規劃功能自主地決策出達到目標的很優行動方案。為了建立高智能系統,綜合各種方法是必須的,如傳統的人工智能技術、模糊系統、神經網絡、遺傳算法等
AGV搬運車優點
AGV搬運車擁的智能化操作、無人化操作等優勢,傳統由人操作的運輸設備“敗下陣來”只是時間問題,而對于處于觀望狀態的大部分AGV潛在客戶來說,早日采用自動無人運輸車,降低人工費用和事故率、提高工作效率, 可以更大化地受益于這些AGV搬運車,一方面可以提高人們的生活水平和質量,另一方面也可以解放更多的人工去做一些更高質量的工作,智能化的發展也是體現企業綜合水平的重要部分。
AGV運輸車
AGV智能車可達到省人與效率的提升,在智能制造系統中,已發展出在AGV智能車運行路徑中通過RFID標簽達到定位、路徑變更,以及記錄進出工站時間等功能,用來掌控物料在產線上的流動信息。
軟件與硬件的整合是智能制造的本質,包括從MES、WMS 等制造執行、倉儲管理系統等,再到 AGV 、機器手臂等自動化設備,讓整個工廠內部物流快速、實時且自動傳輸到現場任何工作站或機臺裝置,通過資料采集、人機互動、設備聯網將信息實時反饋到后端運行平臺中,進而實現可視化生產與智慧決策分析。但在這段過程中,生產信息越完整,越能掌控整體生產全貌。