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              汽車零部件焊接機器人可量尺定做「常州柯勒瑪」

              發布時間:2021-10-11 06:33  

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              箱體焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、回轉雙工位變位機、工裝夾具和控制系統組成。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接,在同一工作站內通過使用不停的夾具可實現多品種的箱體自動焊接,焊接的相對位置高。由于采用雙工位變位機,焊接的同時,其他工位可拆裝工件,極大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工藝方式進行焊接,使焊接過程中熱輸入量大大減少,保證產品焊接后不變形,通過調整焊接規范和機器人焊接姿態,保證產品焊縫質量好,焊縫美觀,特別對于密封性要求高的不銹鋼氣室,焊接后保證氣室氣體不泄露。柔性焊接線特別適合產品品種多,每批數量又很少的情況,目前國外企業正在大力推廣無(少)庫存,按訂單生產(JIT)的管理方式,在這種情況下采用柔性焊接線是比較合適的。通過設置控制系統中的品種選擇參數并更換工作夾具,可實現多個品種箱體的自動焊接。


              焊接機器人按結構坐標系來分

              1) 直角坐標型  這類機器人的結構和控制方案與機床類似,其到達空間位置的三個運動(x、y、z)是由直線運動構成,這種形式的機器人優點是運動學模型簡單,各軸線位移分辨率在操作容積內任一點上均為恒定,控制精度容易提高;缺點是機構龐大,工作空間小,操作靈活性較差。簡易和焊接機器人常采用這種形式。2) 圓柱坐標型  這類機器人在基座水平轉臺上裝有立柱,水平臂可沿立柱作上下運動并可在水平方向伸縮。這種結構方案的優點是末端操作可獲得較高速度,缺點是末端操作器外伸離開立柱軸心愈遠,其線位移分辨精度愈低。3) 球坐標型  與圓柱坐標結構相比較,這種結構形式更為靈活。但采用同一分辨率的碼盤檢測角位移時,伸縮關節的線位移分辨率恒定,但轉動關節反映在末端操作器上的線位移分辨率則是個變量,增加了控制系統的復雜性。4) 全關節型  全關節型機器人的結構類似人的腰部和手部,其位置和姿態全部由旋轉運動實現,其優點是機構緊湊,靈活性好,占地面積小,工作空間大,可獲得較高的末端操作器線速度;其缺點是運動學模型復雜,高的精度控制難度大,空間線位移分辨率取決于機器人手臂的位姿。弧焊過程比點焊過程要復雜得多,工具中心點(TCP),也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態、焊接參數都要求準確控制。




              全部運轉進程需求注意兩個重要點,一為焊接機器人的負載,二為焊接機器人點點的移動速度。這兩個關于點焊焊接機器人的全部功能有非常大的聯系,因為在與點焊作業進程中的長處移位速度快,動作平穩,定位準確有很大的聯系。機器人的負載首要表現為全體的安穩性,人點點的移動速度首要表現為點焊的功率。機器人的負載首要體如今點焊機器人的焊鉗方面,如今存在的兩種焊鉗方式為別離式與一體式,兩者的差異首要在于變壓器的別離與一體。它們的方式影響到機器人的負載焊鉗質量越大則相對焊接機器人的自身負載越大。全部運轉進程需求注意兩個重要點,一為焊接機器人的負載,二為焊接機器人點點的移動速度。比如焊鉗質量70kg擺布則焊接機器人需求150kg擺布的負載。





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