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工控機的主要類別有:IPC、可編程控制系統(tǒng)、DCS(分散型控制系統(tǒng))、FCS(現(xiàn)場總線系統(tǒng))及CNC(數(shù)控系統(tǒng))五種。

數(shù)控系統(tǒng)(CNC):CNC英文全稱Computer numerical contol，中文全稱為計算機數(shù)字控制系統(tǒng)。它是采用微處理器或微機的數(shù)控系統(tǒng)，由事先存放在存儲器里系統(tǒng)程序(軟件)來實現(xiàn)控制邏輯，實現(xiàn)部分或全部數(shù)控功能，并通過接口與外圍設(shè)備進(jìn)行聯(lián)接，稱為計算機數(shù)控，簡稱CNC系統(tǒng)。

工控機主要結(jié)構(gòu)

工控機箱分類:臥式與壁掛式.壁掛式:此外，由于某些設(shè)備制造商需要把控制中心(IPC)放置在其設(shè)備之中。因此對工控機的體積有較為嚴(yán)格的要求。傳統(tǒng)的上架式19英寸機箱體積基本很難滿足要求，因此針對此種客戶需求，推出了壁掛式的機箱。例如某品牌的IPC-6606/6608壁掛機箱系列。這類機箱由于體積小，并且應(yīng)用環(huán)境在某設(shè)備內(nèi)部，因此設(shè)計理念也重在散熱和擴展性能上。下圖是IPC-6806應(yīng)用在某測試平臺的機柜內(nèi)部狀態(tài)。

嵌入式工控機的設(shè)計使它可以滿足在環(huán)境惡劣的環(huán)境下運行，同時對數(shù)據(jù)的安全性要求也非常高，所以工控機一般都會進(jìn)行加固、防塵、防腐蝕、防輻射等特殊設(shè)計。因為其對于擴展性的要求非常高所以接口的設(shè)計需要滿足特定的外部設(shè)備，這就直接決定了大部分情況下的工控機都需要單獨定制才能滿足工業(yè)生產(chǎn)的需求。嵌入式工控機定制可以配置有過壓、過流保護的高度可靠的工業(yè)電源，電源及鍵盤帶有的電子鎖開關(guān)可以有效地防止非1法開、關(guān)和非1法鍵盤輸入。

在實際應(yīng)用中，用戶經(jīng)常會遇到工控機死機，確定死機原因是一個比較復(fù)雜的工作。但死機大體可分為以下四類：

　　A、配件質(zhì)量差。如CPU、內(nèi)存條、顯卡、硬盤等。如果配件質(zhì)量差，機器在安裝WIN98、NT4.0 SCO UNIX時,就會發(fā)現(xiàn)按以往的方式安裝并不順利,有的甚至無法安裝.

　　B、底板接觸不良。操作系統(tǒng)可以順利安裝，裝好系統(tǒng)后，用戶發(fā)現(xiàn)某些用戶設(shè)備可能在系統(tǒng)中無法使用，串口、鍵盤不能用等，把主板換到其它機上即可。

　　C、主板本身故障。因主板本身元器件原因，可引起主機啟動后在BIOS自檢時都不能完全通過，有的是IDE、FDD接口不行，導(dǎo)致系統(tǒng)讀寫有問題引起死機。

　　D、主機短則三、五天死機，長則三、四個月死機，這類問題難確定原因，單獨測試主板或不在用戶環(huán)境時都不會死機。這類問題與用戶系統(tǒng)有關(guān)，甚至于現(xiàn)場布線、系統(tǒng)抗干擾能力相關(guān)。希望遇到這類問題，不要一味把責(zé)任推到工控機上，要引導(dǎo)用戶從周邊環(huán)境地來解決問題。有些死機可能是用戶程序設(shè)計不同造成的。遇到死機應(yīng)面對現(xiàn)場，冷靜分析，才能終解決問題。