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 機械手配件夾具種類按使用特點可分為：1.專用性夾具。機械手配件使用注意●氣源應保持干燥且無水分雜質，并應注意電磁閥前端過濾器及排水器是否正常。為某種產品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設計制造，服務對象專一，針對性很強，一般由產品制造廠自行設計。常用的有車床夾具、銑床夾具、鉆模(引導刀具在工件上鉆孔或鉸孔用的機床夾具)、鏜模(引導鏜刀桿在工件上鏜孔用的機床夾具)和隨行夾具（用于組合機床自動線上的移動式夾具）。2.可調夾具。可以更換或調整元件的專用夾具。

數控機床機械手有多大的行程是機械手配件首先要考慮的，數控機床機械手行走的距離就是為人熟知的行程，他的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關系。惠州市伯朗特自動化科技有限公司，是廣東省機器人的骨干企業，同時也是廣東省戰略新興產業骨干企業。為了簡便，通常采用三軸定義X/Y和Z來形容這個距離，注意并不是所有的機械手制造商都是以這種方式來定義行程。

其次是要考慮生產時機械手配件操縱多重的物品，有效載荷是機械手能處理的重量，并被定義如下：有效載荷=部件重量 臂端工具重量，部件重量常因某一特定用途而為人所知；但是，臂端工具就不是這樣。臂端工具的重量是可以估計出來的，并能從供應商處獲得。

機械的保養與維護，就需要對機械的配件有一定的認知。數控機床機械手配件夾具種類按使用特點可分為：

1.專用性夾具。為某種產品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設計制造，服務對象專一，針對性很強，一般由產品制造廠自行設計。

2.通用夾具。其結構已定型，尺寸、規格已系列化，機械手配件其中大多數已成為機床的一種標準附件。

3.可調夾具?？梢愿鼡Q或調整元件的專用夾具。

4.組合夾具。由不同形狀、規格和用途的標準化元件組成的夾具，機械手配件適用于新產品試制和產品經常更換的單件、小批生產以及臨時任務。

機械手本體配件

根據注塑機噸位、工藝要求等選擇

機械手控制系統，常用型號：單軸、兩軸、三軸、五軸、六軸

注意：機械手系統的控制器，要防止摔碰、防進油水