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發布時間：2021-05-12 11:46
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步進電機驅動器
永磁感應式步進電動機，混合了永磁式和反應式的優點。其定子和四相反應式步進電動機沒有區別（但同一相的兩個磁極相對，且兩個磁極上繞組產生的N、S極性必須相同），轉子結構較為復雜（轉子內部為圓柱形永磁鐵，兩端外套軟磁材料，周邊有小齒和槽）。一般為兩相或四相；須供給正負脈沖信號；輸出轉矩較永磁式大（消耗功率相對較小）；步距角較永磁式小（一般為1.8度）；斷電時無定位轉矩；啟動和運行頻率較高；發展較快的一種步進電動機。
驅動器基本參數不對：一般為電流量設定過小，電流量不能驅動器電機。電源線接觸不良現象：電源線空氣氧化或螺釘沒卡緊。電機自身的難題：電機軸銹蝕卡住、退磁、短路等。 9.脈沖信號難題：脈沖信號不符驅動器的數據信號規定，如脈沖寬度很小、單脈沖頻率太高、單脈沖的脈沖信號太低（如驅動器必須9V的脈沖信號，而出示的是3.3V）。
驅動器內部電路故障：假如手里有好幾個同型的驅動器能夠立即對換得分辨。電機姿勢但產生匝間、丟步，單脈沖的頻率太高，能夠調節脈沖寬度、電機邯鄲步進電機驅動器速率來嘗試處理，負荷轉距很大，負荷所必須的轉距超過電機造成的，能夠嘗試增加驅動器的輸出電流量，但不可超過電機的額定電壓。負荷慣性力很大，能夠嘗試把電機的速率降低
