搬運機器人廠家來電咨詢 北京固德金山公司

自動無人運輸取代人工運輸

AGV

AGV運輸機器人產品說明

當前，人工費用高昂、企業負擔重。使用AGV來運輸物料是企業節約費用、降低勞動強度、提高生產效率和企業管理水平的好方法。

自動加工中心生產出成品，交給AGV運輸到成品的立體庫，立體庫收到產品后，編號、存儲到立體庫的貨架上，這樣的一個工作流程是高能的智能制造單元。

主要的導航方式:磁帶導航、激光導航、二維碼導航。

AGV車型:背負式、牽引式、潛入式、滾筒對接式、激光叉車。

AGV小車常用蓄電池

1 、鎳鎘蓄電池

內阻小，可供大電流放電，放電時電壓變化小與其他種類電池相比之下，鎳鎘電池可耐過充電或放過電，操作簡單方便放電電壓依據其放電電流多少有些差異，大體上是1. 2V左右鎳鎘電池的放電終止電壓為1. OV/cell，實使用溫范圍在－200C－600C，在此范圍內可進行放電。可重復500次以上的充放電。

2、鎳氫蓄電池

鎳氫電池能量比鎳鎘電池大二倍,用專門的充電器充電可在一小時內快速充電,自放電特性比鎳鎘電池好，充電后可保留更長時間,可重復500次以上的充放。

AGV運輸車

搬運機器人

一般而言，通道寬度設計有以下幾個原則：

單向通道寬度：在搬運物料的外邊緣兩側各預留100-150mm的寬度。（比如：叉車搬運的搬運托盤后，寬度的尺寸是1200mm，所以單向通道的寬度至少預留1500mm）。

直角轉彎通道寬度，根據車體的長度和寬度確定，一般智能搬運機器人的參數會有相關要求，參考這個要求即可。

上下料機臺對接空間，這個與對接形式和車型導航定位形式相關。

新廠房在設計階段就已經在考慮導入智能搬運機器人，建議物流通道規劃預留雙向物流運輸通道和人工行走通道，做到人車分流。這樣可以有效的保證物流的效率和物流安全。

導航導引方式

AGV之所以能夠實現無人駕駛，導航和導引對其起到了至關重要的作用，隨著技術的發展，目前能夠用于AGV的導航/導引技術主要有以下幾種：

直接坐標 （Cartesian Guidance）

用定位塊將AGV的行駛區域分成若干坐標小區域，通過對小區域的計數實現導引，一般有光電式（將坐標小區域以兩種顏色劃分，通過光電器件計數）和電磁式（將坐標小區域以金屬塊或磁塊劃分，通過電磁感應器件計數）兩種形式，其優點是可以實現路徑的修改，導引的可靠性好，對環境無特別要求。缺點是地面測量安裝復雜，工作量大，導引精度和定位精度較低，且無法滿足復雜路徑的要求。