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發布時間:2021-01-01 16:17  
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首先機械手的負載能力要強,整體結構的強度和剛度要好,但是自身的重量要輕。這種機械臂是設計公司一直所追求的,因為機械手的負載能力就是它的主要作用,所以一定要足夠強,而機械手整體結構的剛性和強度會直接影響到機械手在工作時抓取物品的穩定性和運動速度以及精度,這是重要的三個因素,如果強度和剛度不合格的話則很容易引起機械手在工作時產生變形和振動,導致無法工作。
注塑機械手的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。執行和驅動系統主要是為了完成手臂的正常功能而設計,通過氣動或電機來驅動機械部件的運轉,達到取物的功能。隨著機械手應用的逐漸加深,放嵌件、剪切產品膠口和簡單裝配。
基本型注塑機械手,該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產的幾種標準工藝,利用工業控制器來做簡單、規則和重復的動作。教導模式程序是特意為生產工藝特殊的注塑機適用,通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。