伺服電機禾川價格行情「日弘忠信」

深圳市日弘忠信電器有限公司成立于1997年，是一家專業銷售工業自動化控制產品與電氣傳動產品的企業。

日弘忠信專業代理日本松下齒輪馬達、松下伺服馬達、松下電工產品、富士伺服電機、富士觸摸屏、SK精密行星減速機、新寶伺服減速機，同時經銷臺達、三菱、安川的工業自動化產品。公司產品廣泛用于數控、機器人、包裝、鋰電、切割、工業自動化等行業。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統的定位精度。公司遵循：不售假、選擇多、服務好、靈付款是公司永遠追求的18真經。為您服務是我們的榮幸；被您認可是我們的快樂；共同成長是我們的目標

松下伺服電機的幾個小常識

1、松下伺服電機選型的問題，究竟什么時候選擇低慣量，什么時候選擇中慣量？

答：通常情況下，為了滿足伺服系統的高響應性，一般松下伺服電機都是選用小慣量的電機，又因為松下伺服電機的額定輸出力矩（或額定輸出功率）越大一般其轉子轉動慣量也越大，所以單純討論電機轉動慣量的大小是沒有意義的，真正應該討論的是松下伺服電機的額定輸出力矩與松下伺服電機的轉動慣量的比值，或者說同樣額定輸出力矩（同樣額定輸出功率）的電機的轉動慣量的大小。伺服電機是基于5000線高精度編碼器的空間矢量電流控制算法，在全速度范圍內均有優異的性能表現，即使在低速應用時仍可保持平穩、安靜的運行，它還利用高速響應的伺服控制技術升級強化了伺服電機固有的剛性特質，所以在運行和靜止時都確保定位的準確性。松下伺服電機一般選擇小慣量的松下伺服電機以滿足較高的動態響應。當然根據松下伺服電機的具體應用環境，也可以選擇中慣量，高慣量的松下伺服電機，比如松下伺服電機作為主軸，對于快速響應的要求不那么高的時候，但對速度控制要求非常確，并且經常要求運行在低速低頻狀態下，還要求能夠有編碼器信號輸出的時候。而這個時候變頻器卻不能勝任。

2、松下伺服電機飛車的問題？

答：松下伺服電機飛車這種現象比較常見，也的確非常危險，關于松下伺服電機飛車的問題主要是四個方面的經驗。是因為外界干擾引起的松下伺服電機高速運轉，這種情況都是伺服驅動器為位置脈沖控制方式，主要因為外部接線問題（如接屏蔽，接地等等）和驅動器內部的位置指令濾波參數設置問題而引起，這樣的情況在繡花機，彈簧機上經常碰到，這種情況姑且也稱為飛車。不必進行煩瑣的振動頻率測量，便可自動檢測振動，而且還能輕松地自動設定陷波濾波器。第二是松下伺服電機的編碼器零偏（encoder offset）而引起的飛車，究其實質是編碼器零位錯誤導致的飛車。第三是伺服驅動器進行全閉環控制時，位置環編碼器故障導致的飛車。編碼器損壞造成的飛車，質上是因為伺服系統沒有位置反饋信號，所以伺服系統的位置偏差是無窮大，從而位置環輸出的速度指令將是無窮大，于是伺服系統將以速度限制值進行高速旋轉，形成飛車；第四種情況則是位置環編碼器的接線錯誤，具體的就是信號A，A-的接線顛倒導致的。為什么出現這種情況呢，因為位置環編碼器的接線一般是A，A-，B，B-，如果A，A-（或B，B-）信號接反的話，則形成正反饋，正反饋的后果就是必然導致飛車；第伍是位置偏差沒有清除而導致的飛車，這種情況主要是發生在伺服驅動器位置脈沖指令控制下，并且伺服驅動器進行了力矩限制，力矩限制住后不能有效推動負載，導致位置偏差不斷的累積，當解除力矩限制后，伺服系統急于去消除該偏差，以大加速度去運行，從而導致飛車，當然這種飛車不會持久，很快就會報警驅動器故障。

3、為什么松下伺服驅動器加上使能后，所連接的松下伺服電機的軸用手不能轉動？

答：以伺服驅動器處于位置控制方式為例。松下A5伺服馬達與以往的伺服馬達產品相比，A5伺服馬達在優勢上又更顯一籌。運用自動控制的基本原理就可以進行解釋。因為伺服驅動器加上使能后，整個閉環系統就開始工作了，但這個時候松下伺服系統的給定卻為零，假定伺服驅動器處于位置控制方式的話，那么位置脈沖指令給定則為零，如果用手去轉動電機軸的話，相當于外部擾動而產生了一個小的位置反饋，因為這個時候的位置脈沖指令給定為零，所以就產生了一個負的位置偏差值，然后該偏差值與伺服系統的位置環增益的乘積就形成了速度指令給定信號，然后速度指令給定信號與內部的電流環輸出了力矩，這個力矩就帶動電機運轉試圖來消除這個位置偏差，所以當人試圖去轉動電機軸的時候就感覺轉動不了。

4、松下伺服驅動器制動電阻選擇的問題？

答：制動電阻的問題，這是個大問題。當然從工程的角度來講，因為有些東西無法準確的計算，為安全起見，對于頻繁啟動停止，頻繁正反轉的場合，可以簡單的用能量守恒原理來進行計算。用模擬電壓方式控制伺服電機時，如果出現接線接錯或使用中元件損壞等問題時，有可能使控制電壓升至正的較大值。而對于制動電阻的阻值選擇的一般規律是制動電阻的阻值不能夠太大，也不能夠太小，而是有一個范圍的。如果阻值太大的話，簡單點說，假如是無窮大的話，相當于制動電阻斷開，制動電阻不起制動的作用，伺服驅動器還是會報警過電壓；如果阻值太小的話，則制動的時候通過該電阻的電流就將非常大，流過制動功率管的電流也會非常大，會將制動功率管燒毀，而制動功率管的額定電流一般是等同于驅動管的，所以制動電阻的小值是不應當低于710/伺服驅動器的額定電流的（假定伺服驅動器是三相380V電壓輸入）。另外制動電阻分為兩種：鋁合金制動電阻和波紋制動電阻。當然網上資料說兩種制動電阻各有優劣，但是我想對于一般的工程應用應該是都可以的。另外對于變頻器的制動電阻的選擇原理上與伺服驅動器是相似的。

5、松下伺服驅動器電子齒輪比的設置的問題？

答：這里首先要區分伺服的控制方式，當然這里假定伺服是以接受脈沖的方式來控制的（伺服如果以總線的方式來控制的話，伺服驅動器就不用設置電子齒輪比了，但是在上位系統中卻會有另外一個東西需要設置，這個東西就是脈沖當量，本質上和伺服驅動器的電子齒輪比是一回事），然后還有伺服是位置控制方式還是速度控制方式或力矩控制方式的問題，如果伺服是速度控制方式或力矩控制方式的話，顯然電子齒輪比的設置就失去了意義。也就是說電子齒輪比的設置僅在位置控制方式的時候才有效。依據直流伺服電機噪聲發生的分歧方法，大致可把其噪聲分為三大類：①電磁噪聲。還有個問題就是伺服是作為直線軸還是作為旋轉軸來使用。對于繡花機來說，X軸，Y軸，M軸，SP軸都是直線軸，因為大豪上位認為是1000個脈沖為一轉，所以對于這些軸的電子齒輪比的設置實際上是機械減速比與8的乘積，而對于D軸，H軸來說，則是旋轉軸，大豪上位認為8000個脈沖對應360度，所以電子齒輪比設置為8000/360=200/9。對于彈簧機各軸來說，其實也存在直線軸和旋轉軸的問題，比如凸輪軸，螺距軸，切刀軸就是旋轉軸，而送線軸則是直線軸，不過實際上在伺服驅動器里電子齒輪比一般設置為1/1，而將電子齒輪比的功能的設置放在彈簧機上位上進行，當然在彈簧機上位里換了個叫法，叫著解析度，解析度分子的計算，旋轉軸（凸輪軸，螺距軸，切刀軸）=360乘以100，直線軸（送線軸）=圓周率乘以直徑乘以100；解析度分母的計算：伺服馬達編碼器的分辨率*信號倍率*齒輪比。

松下伺服電機在數控機床上的應用

　　松下伺服電機目前共有松下伺服A系列、A4系列、A5系列、A52系列、NEW-E系列等產品，在占有率極高。松下伺服電機擁有高速響應、超小型、輕巧、超靜音、使用安全、智能化、穩定性好、報警功能強大等特點，廣泛應用于數控機床、紡織、印刷等領域。

　　數控機床行業對設備的精度等特性要求很高，據了解，松下伺服電機廣泛應用于數控機床領域，是該行業伺服設備的主要應用品牌之一。松下伺服電機在數控機床上的應用。既然這樣為了降低成本，用戶應做好伺服電機的日常維護工作，以延長其使用壽命。

　　一、定期清潔電機，特別注意不要把水、灰塵等雜物弄到電機內。

　　二、注意檢查軸承發熱、漏油等現象，按照規定加油，保證其溫升不超過額定值。

　　三、根據說明書標準安裝、啟動、制動電機，并伺服電機正常運行情況下，保證其工作對電源供應質量在容許范圍內。

　　四、伺服電機運行時，會遇到很多突發情況，應采取運行保護措施。