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發(fā)布時(shí)間:2020-12-12 03:24  
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桁架機(jī)械手廠家要提高企業(yè)的獨(dú)立創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力。對于桁架機(jī)械手廠家來說,獨(dú)特的設(shè)計(jì)本來就可以吸引關(guān)注,如果企業(yè)還可以根據(jù)不同的消費(fèi)需求,獨(dú)立設(shè)計(jì)生產(chǎn)出個(gè)性的產(chǎn)品,那么將會大大的降低成本。我司是桁架機(jī)械手生產(chǎn)廠家,以下小編就具體說說桁架機(jī)械手分哪幾類:
1.單機(jī)桁架機(jī)械手
BLS單機(jī)桁架機(jī)械手S系列是針對單臺數(shù)控車床配置:機(jī)器人自動完成加工件的上下料、裝夾、吹屑、完工件自動放置等動作;S系列機(jī)器人主要針對單臺數(shù)控車床自動上下料配置,具備換料時(shí)間段、定位精度高、運(yùn)行穩(wěn)定、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。
S系列車床機(jī)器人具備良好通用性,可實(shí)現(xiàn)快速更換料盤與夾具,快速調(diào)機(jī),適應(yīng)大多數(shù)加工件的使用,程度滿足各種型號數(shù)控車床自動上下料的生產(chǎn)要求。
2.雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手
雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)器人是針對兩臺數(shù)控機(jī)床配置的自動上下料裝備,滿足零部件的單工序同步生產(chǎn)或雙工序換序生產(chǎn)。桁架采用高強(qiáng)度鋼梁,多立柱架構(gòu),根據(jù)工件的實(shí)際加工節(jié)拍與工序需要,可選用單手臂或雙手臂配置,實(shí)現(xiàn)單機(jī)循環(huán)模式或雙機(jī)協(xié)作模式,盡量實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)。
3.多聯(lián)機(jī)車床機(jī)器人
數(shù)控車床多聯(lián)機(jī)自動化生產(chǎn)線適用于2臺以上數(shù)控車床組合成一條自動化機(jī)加工生產(chǎn)線,可完成零件從毛坯到成品的整個(gè)加工過程自動化。
機(jī)器人采用全模塊化設(shè)計(jì),將機(jī)器人本體、多立柱、機(jī)器人臂、橫梁、軌道、末端卡爪、料倉料盤、控制柜、翻轉(zhuǎn)臺、工件檢測臺、工件自動物流系統(tǒng)等各個(gè)單元緊密結(jié)合,構(gòu)成一條無人化操作的機(jī)加工自動化生產(chǎn)線。
桁架機(jī)械手又稱之為CNC機(jī)器人、車床機(jī)器人、桁架機(jī)器人、數(shù)控自動上下料機(jī)器人、自動送料機(jī)器人,是指對數(shù)控車床的加工件進(jìn)行自動上料、自動下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動放置在料倉等連續(xù)性動作的自動化裝備,代替了人工裝夾。
本文將從儲放、安裝、操作以及維護(hù)等方面介紹一下桁架機(jī)械手在使用中需要注意的一些事項(xiàng)。只有認(rèn)真地掌握了桁架機(jī)械手的注意事項(xiàng),才能正確、安全地發(fā)揮其作用。當(dāng)然,首先,在桁架機(jī)器人機(jī)械手的選購的時(shí)候,建議大家在采購時(shí)務(wù)必選取品質(zhì)有保證的、信譽(yù)可靠的桁架機(jī)器人機(jī)械手廠家。

1、操作使用時(shí)
操作使用中,應(yīng)遵照型錄記載的額定條件如轉(zhuǎn)速、負(fù)荷等,以免造成功能損壞或安全事故。應(yīng)防止紛塵、切屑等異物侵入滾珠循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)而造成損壞、使用年限縮減或功能異常等問題。如果需要在特殊環(huán)境如強(qiáng)大振動、真空室、無塵室、腐蝕性化學(xué)物、或藥劑、高溫或低溫、潮濕濺水、油滴、油霧、高鹽分、重負(fù)荷等中使用時(shí),應(yīng)先和桁架機(jī)器人機(jī)械手廠家確認(rèn)適用的條件,一般是滿足不了的。
2、維護(hù)時(shí)
使用前應(yīng)先補(bǔ)滿潤滑油,并注意油品的種類,切記不同的潤滑油不能混用。正常使用情況下,建議應(yīng)定期檢查一次運(yùn)轉(zhuǎn)情況,除積污并補(bǔ)充潤滑油,滑軌及絲桿都應(yīng)潤滑。定期進(jìn)行桁架機(jī)器人機(jī)械手的潤滑處理。
3、存放與安裝時(shí)
存放耐用的桁架機(jī)器人機(jī)械手時(shí),應(yīng)平放并妥善包裝,防止暴露在高低溫以及濕潮的環(huán)境中。對其搬運(yùn)時(shí)應(yīng)盡量避免發(fā)生墜落或者碰撞。切記勿要強(qiáng)行安裝或自行拆解及改裝桁架機(jī)器人機(jī)械手,以免進(jìn)入異物或使物品損壞,而造成桁架機(jī)器人機(jī)械手功能異常或安全事故的發(fā)生。
桁架機(jī)械手作為一種直角坐標(biāo)機(jī)器人,因其機(jī)構(gòu)相對簡單,性價(jià)比高,近年來得到許多機(jī)床加工企業(yè)的青睞。目前,國內(nèi)已有的關(guān)節(jié)式機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本較高。由于部門機(jī)床上下料加工生產(chǎn)線用上下料加工過程相對簡單,于是開發(fā)適合機(jī)床自動化桁架式機(jī)械手響應(yīng)了市場要求,尤其是發(fā)展以大批量生產(chǎn)為主的機(jī)床上下料加工的必然趨勢,同時(shí)對機(jī)床的智能化發(fā)展也有重要的意義。
針對數(shù)控車床,設(shè)計(jì)了與其配套的上下料桁架機(jī)械手,不光動作 可靠平穩(wěn),而且結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好,使其既能滿足功能要求又具有良好的經(jīng)濟(jì)性。 桁架機(jī)械手根據(jù)工件的規(guī)格、重量和加工節(jié)拍進(jìn)行設(shè)計(jì),將機(jī)械手作為工件從料倉到卡盤的橋梁。桁架機(jī)械手動作平穩(wěn)性高,征集協(xié)作性好,適用于以大批量生產(chǎn)為主的加工工業(yè)。
高科技機(jī)械手機(jī)器人曾經(jīng)效勞于各個(gè)行業(yè),特別是國內(nèi)企業(yè)研發(fā)的速度驚人。而這方面的主要表現(xiàn)就是隨著我國變革開放力度的加大,各個(gè)行業(yè)開端大量的縮減人工勞動力,同時(shí)也是由于人工本錢的攀升,不得不轉(zhuǎn)變運(yùn)用桁架機(jī)械手等工業(yè)桁架機(jī)械手的不間歇性勞動,效率提升十分大。

在抗熱耐磨的桁架機(jī)械手運(yùn)用過程中,性能再強(qiáng)大的桁架機(jī)械手也難免呈現(xiàn)工件尺寸不分歧等非人為要素毛病。發(fā)作毛病并不可怕,固然毛病的發(fā)作在某種水平上降低了企業(yè)利潤率,但愈加重要的是采取正確的應(yīng)急措施挽回毛病損失。那么該如何對毛病緣由停止判別并處理呢?
桁架機(jī)械手的驅(qū)動器相位燈正常,而加工出來的工件尺度時(shí)大時(shí)小。產(chǎn)生這種毛病的緣由是機(jī)床拖板長期高速運(yùn)轉(zhuǎn),刀架的反復(fù)定位精度在長期運(yùn)用中發(fā)作偏向。拖板每次都能準(zhǔn)確回到加工起點(diǎn),但加工工件尺度依然改動。
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