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發布時間:2020-12-22 05:20  
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三、特點
對于直接轉矩控制來說,一般文獻認為它由德國魯爾大學的M.Depenbrock和日本的I.Takahashi于1985年首先分別提出的。對于磁鏈圓形的直接轉矩控制來說,其基本思想是在準確觀測定子磁鏈的空間位置和大小并保持其幅值基本恒定以及準確計算負載轉矩的條件下,通過控制電機的瞬時輸入電壓來控制電機定子磁鏈的瞬時旋轉速度,來改變它對轉子的瞬時轉差率,達到直接控制電機輸出的目的。在控制思想上與矢量控制不同的是直接轉矩控制通過直接控制轉矩和磁鏈來間接控制電流,不需要復雜的坐標變換,因此具有結構簡單、轉矩響應快以及對參數魯棒性好等優點。對有電刷提升機構的電動機,應放下電刷,并斷開短路裝置,合上定子電路開關,扳動變阻器。

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六、直接轉矩控制方法
直接轉矩控制具有結構簡單、轉矩響應快以及對參數魯棒性好等優點,但它卻是建立在單一矢量、轉矩和磁鏈滯環的Bang-Bang控制基礎之上的控制方法,不可避免地造成了低速開關頻率低、開關頻率不固定以及轉矩脈動大,限制了直接轉矩控制在低速區的應用。針對于此,國內外有很多學者提出了各種提高開關頻率、固定開關頻率以及減小轉矩脈動的方法,本節將逐一列出分析比較。交流電機與直流電機相比,由于沒有換向器(見直流電機的換向),因此結構簡單,制造方便,比較牢固,容易做成高轉速、高電壓、大電流、大容量的電機。

供電機知識概述:
利用Habetler的無差拍方法,從理論上可以完全使磁鏈和轉矩誤差為零,從而消除轉矩脈動,可以彌補傳統DTC的Bang-Bang控制的不足,使電機可以運行于極低速下。另外,通過無差拍控制得到的空間電壓矢量可以使開關頻率相對于單一矢量大幅提高并且使之固定,這對于減少電壓諧波和電機噪聲是很有幫助的。幾種比較常見的直接轉矩控制策略中,對于中小容量而言,控制方案重點在于進行轉矩、磁鏈無差拍控制和提高載波頻率。、
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