您好,歡迎來到易龍商務網!
發布時間:2020-12-29 08:06  
【廣告】






蝸輪減速機和行星減速機都是兩種常用的減速設備,具備降低輸出轉速、提升扭矩(載荷能力)功能的齒輪箱。蝸輪減速機和行星減速機的齒輪箱結構、傳動參數、規格不一樣,在應用領域也不一樣。下面分別介紹兩種減速機。
一、蝸輪減速機
蝸輪減速機也可稱之為蝸輪減速器,使用時更換新的備件必須經跑合和負載試驗后再正式使用。蝸輪減速機是一種動力傳遞元件,可與普通電機、無級變速器等傳動產品配套使用。蝸輪減速器機架的選用。
所以這個過程中,有兩個參數非常重要,即你需要的終扭矩和伺服電機的額定扭矩,只有知道了這兩個參數,你才能確認你選擇的減速電機的減速比。
例如上圖的樣本中,減速機的型號為:SDH-42-L1,我們在選擇的時候,需要注意幾個地方,就是看減速機的外形,例如上式中的42,其實外形尺寸為44*44mm,這個時候注意去和你的伺服電機的外形做比較,通常我們選擇外形相當的減速機就可以了。
在正常運轉工作時,行星減速機的輸出轉速 = 驅動側(電機側)轉速 ? 速比 i;轉矩 = 電機側輸入轉矩 X 速比 i ;
例如,驅動側(電機側)接入的伺服電機轉速為 3000 RPM,此時如果選用減速比為 4 的行星減速機,那么在減速機負載側(輸出側或設備應用端)的輸出轉速將僅為電機的 1/4,也就是 750 RPM;而與此同時,這臺行星減速機在其負載側提供的輸出轉矩將高達電機側輸入轉矩的 4 倍,換句話說,若要在減速機的負載側(設備應用端)獲得 120 Nm 的轉矩輸出,輸入端的伺服電機僅需要具備 30 Nm 的轉矩輸出能力。
和所有運控傳動機構一樣,在運控設備中使用行星減速機時,也需要考慮到其傳動效率、剛性和精度。
而由于在運轉時的咬合齒數較多,齒輪咬合的總體接觸面積也比較大,因此,相比普通的固定齒輪減速機,行星減速機的動力傳輸效率更高,具備更強的轉矩動力輸出能力,同時其傳動剛性也更硬。
通常,伺服行星減速機的傳動效率可以達到 97% 以上,背隙一般低于 3 arcmin,剛性可達 3 Nm/arcmin 甚至更高。