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安裝前需要確認電機和行星齒輪減速機是否完好無損，并且嚴格檢查伺服電機與行星齒輪減速機相連接的各部位尺寸是否匹配。這里指的是伺服電機的定位凸臺和軸徑與行星齒輪減速機的定位凹槽和孔徑間的尺寸及配合公差；擦拭處理表面的臟東西。

 擰下行星齒輪減速機側(cè)面的工藝孔上的螺堵，扭動行星齒輪減速機的輸入端，使內(nèi)六角螺絲帽與工位孔對齊，用內(nèi)六角工具擰緊內(nèi)六角螺絲。

行星減速機的發(fā)展趨勢在未來會怎樣？3）過減速機將負載轉(zhuǎn)換為伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量，必須在伺服電機的允許范圍內(nèi)。現(xiàn)階段，“減速機”在我國已經(jīng)具備了近40年的歷史時間。減速機制造行業(yè)所碰觸的產(chǎn)品類型包含了行星減速機、擺線針減速機減速器、諧波減速機、蝸輪蝸桿硬齒面減速機。當(dāng)然減速機的的應(yīng)用領(lǐng)域也碰觸到冶金工業(yè)、水利工程、電力工程、工程機械設(shè)備及石油化工等制造行業(yè)，因此現(xiàn)階段減速機在全部機械制造業(yè)里飾演愈來愈關(guān)鍵的人物角色，時下它被廣泛的應(yīng)用在社會經(jīng)濟和科技等層面中。

伺服行星減速機作為非常精密的傳動部件，選型必須非常慎重、專業(yè)。錯誤選型時，所搭載的伺服行星減速機的輸出不足。選型時，有用戶誤認為選型減速機的額定輸出轉(zhuǎn)矩只要滿足工作要求即可，但并非如此。

一是配用電動機額定值輸出扭距乘以傳動比，獲得的標值應(yīng)當(dāng)要低于伺服電機行星減速機樣版出示的相仿減速器的額定值輸出扭距。二是另外也要考慮到其驅(qū)動器電動機的負載工作能力及實際上中需要較大工作中扭距。

所以說，在裝配的時候，一定要讓機器人行星減速機與驅(qū)動電機同心協(xié)力才行，這一點是至關(guān)重要的!

     用行星減速機的結(jié)構(gòu)性能分析如下：

     輸出軸承分布在輸出軸的兩端，把軸承距離 大化，實現(xiàn)徑向受力 大化。軸承系列為調(diào)心滾子軸承，滿足承載力的同時，也實現(xiàn)了加工和安裝誤差的補償；輸出方式采用內(nèi)花鍵輸出，這種方式滿足了傳動軸減速機輸出的 大徑向受力；為提高工作效率，應(yīng)盡量避免機械摩擦，此減速機在各級中間太陽輪前增加了一個軸承，來防止行星架之間產(chǎn)生機械摩擦，同時降低了噪聲與溫升；如果您的空間不夠電機減速機直線連接，您還可以選擇拐角型減速機，它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。行星架與中間太陽輪采用花鍵聯(lián)結(jié)，保證足夠的力矩傳遞，與中間太陽輪聯(lián)結(jié)增強了銷軸的軸向定位，防止減速機高速運轉(zhuǎn)時離心力不均導(dǎo)致的行星架整體軸向串動。