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齒條為主動件、齒輪為從動件

1、根據載荷確定模數m（在《機械設計手冊》里查m的值）

2、確定從動件齒輪的分度圓直徑D,D=m*z(式中，z為齒輪的齒數)

 一個物體要做圓周運動，如果這個物體的運動軌跡的直徑比較小的話，可以通過位于中心位置的電機來驅動。但是如果直徑比較大的話，克服同樣的摩擦力，由于直徑較大，需要電機的輸出扭矩也更大；如果直徑很大的話，就需要非常大的輸出扭矩，而且不易控制，對電機可伺服系統的要求會很高，導致總體成本的大幅上升。這時候，就需要考慮如何讓力的作用點，靠近輸出扭矩的輸出軸；而圓弧齒條可以很好地實現這一點：小齒輪安裝在減速電機的輸出軸，小齒輪驅動圓弧齒條；相對于運動軌跡的直徑，小齒輪的直徑大為縮小，這樣就大大降低了對輸出扭矩的要求。2、齒面的熱處理硬度不易太硬，HRC30~HRC35即可，齒面太硬會在沖擊載荷下發生輪齒崩裂。