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工業機器人有哪些性能特點

工業機器人有哪些性能特點 1.機器人可以24小時進行操作。比如取出產品放置在輸送帶或承接臺上，只需一人看管或一人同時看兩臺甚至更多臺機器，有效節省省人工費用。另外，采用工業機械手操作的模式，自動流水線更能節省廠地，使整廠規劃更小更緊湊精致。機械手的描述，請修改完善。 2.采用機械手生產，可以更大程度保障工人的工作安全性。不會出現由于工作疏忽或者疲勞造成的事故。在需要倒班的生存車間中，晚上更容易出現生理性疲勞，導致發生安全事故，使用機械手則可確保安全生產。另外，有些較為危險的工種，采用工業機器人操作，度更高，穩定性更高，安全性更強，可以保障人員安全。 3.機械手生產一件產品耗時是固定的。同樣的生存周期內，使用機械手的產量也是固定的，不會忽高忽低。

工業機器人的應用領域

?工業機器人的應用領域

1、金屬成形

　　金屬成形機床是機床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動強度，噪聲污染，金屬粉塵等聯系在一起，有時處于高溫高濕甚至有污染的環境中，工作簡單枯燥，企業招人困難。工業機器人與成形機床集成，不僅可以解決企業用人問題，更可提高加工效率、精度和安全性，具有很大的發展空間。工業機器人在金屬成形領域主要有數控折彎機集成應用、壓力機沖壓集成應用、熱模鍛集成應用、焊接應用等幾個方面。

　　2、冶金行業

　　無論是輕金屬、彩色金屬、、特殊金屬，還是鋼，金屬工業離不開鑄造廠和鋼/金屬加工。而且如果沒有自動化和多班作業，就無法確保生產的經濟效益和競爭力并減輕員工繁重的工作。工業機器人在冶金行業的主要工作范圍包括鉆孔、銑削或切割以及折彎和沖壓等加工過程。此外它還可以縮短焊接、安裝、裝卸料過程的工作周期并提高生產率。

工業機器人能自動去毛刺嗎

工業機器人能自動去毛刺嗎 ?自動去毛刺機是典型的機電一體化裝置，它綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學科的研究成果。隨著經濟的發展和各行各業對自動化程度要求的提高，自動去毛刺機技術得到了迅速發展，出現了各種各樣的去毛刺機產品。自動去毛刺機產品的實用化，既解決了許多單靠人力難以解決的實際問題，又促進了工業自動化的進程。 　自動去毛刺機就是將機器視覺及數字圖像處理技術應用于自動化去毛刺系統中，采用機器視覺對孔位進行探測，對攝像機內外參數標定的計算方法進行了詳細的論述，并根據標定進行物像變換，將目標點在攝像機坐標系下的坐標變換到去毛刺機器人坐標系中，從而獲取了空間目標點的三維空間坐標，然后再采用兩步法對去毛刺機器人進行導引控制。自動去毛刺機的典型零件有：鋁輪轂、變頻器殼、同步器殼、同步器齒毅、軸承蓋、缸體、閥體、閥蓋、輸出軸、發動機齒輪。