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發布時間:2021-01-01 17:22  
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機器視覺定位
什么是機器視覺定位?機器視覺定位是一項綜合技術,包括數字圖像處理技術、機械工程技術、控制技術、電光源照明技術、光學成像技術、傳感器技術、模擬和數字視頻技術、計算機軟硬件技術、人機界面技術等。一個成功的工業機器視覺系統只有在多種技術相互配合的情況下才能形成。
總之,機器視覺檢測和機器視覺定位都是利用機器視覺技術實現的功能。一個用于視覺檢測,另一個用于視覺定位。例如,設備可以檢測外觀和缺陷。我們可以稱之為外觀檢測設備或缺陷檢測設備,它實際上是一種設備。
視覺定位
機器人視覺定位系統由系統包括攝像機系統和控制系統構成。攝像機系統由單個攝像機和計算機組成,負責視覺圖像的采集和機器視覺算法;控制系統:由計算機和控制箱組成,用來控制機器人末端的實際位置;經 CCD 攝像機對工作區進行拍攝,計算機通過圖像算法進行識別,提取跟蹤特征,進行數據識別和計算,后控制的末端執行機構,調整機器人的位姿。
基于機器視覺的工業機器人定位系統,能夠快速準確地識別出物體特征的邊界與質心,機器人控制系統通過逆運動學求解得到機器人各關節位置的轉角誤差,后控制的末端執行機構,調整機器人的位姿以消除此誤差。從而解決了機器人末端實際位置與期望位置相距較遠的問題,改善了機器人的定位精度。
邁迅威視覺科技有限公司專注工業機器視覺,視覺檢測,視覺定位,視覺測量等服務領域,致力于為自動化行業提供完整的機器視覺設備解決方案。
視覺定位技術在人工智能中具有廣泛應用。例如,在汽車或機器人上安裝攝像頭,通過計算機對攝像頭拍到的圖像進行運算分析,進而得出汽車或機器人的當前位置并繪制出行進軌跡,谷歌的自動駕駛汽車就使用了視覺定位作為其定位方法之一。邁迅威視覺科技的視覺定位系統,在電子,3C , 汽車, 食品,藥品行業擁有多年的開發經驗, 可為大家提供完善的檢測系統方案。