金屬焊接加工廠家報價

焊接機器人現場編程、應用、實操全精通

當前，世界各工業強國都致力于智能機器人及智能制造技術的研發，智能化水平已成為衡量一個國家制造水平的重要標志。《中國制造2025》作為我國實施制造強國戰略十年的行動綱領，更是將智能制造作為核心和主攻方向。焊接機器人作為工業機器人應用較為典型的代表，在制造業生產中扮演著非常重要的角色。

焊接機器人技術已經發展迅速并逐漸得到普及，特別是近年來，激烈的市場競爭使那些用于中、大批量生產的焊接自動化專機已不能適應小規模、多品種的生產模式，逐漸被具有柔性的焊接機器人代替。今天小編給大家整理推薦幾本焊接機器人編程、應用、實操、選型方面的圖書。

焊接機器人的質量控制管理

有了服務于焊接機器人的技術隊伍，就要在設備操作規程上進行嚴格的管理，這樣不僅可以減少機器人的誤工率，也可以保證焊接質量。我們知道，機器人的作業特點就是反復地再現一個操作流程，如果操作流程沒有出現失誤，即可得到一批同樣高質量的產品。反之，如果操作流程中出現了一個哪怕是很小的失誤，而且沒有及時發現，就會得到一批同樣低質量的次品，甚至是廢品。

質量控制設備的應用

與焊接機器人應用相配套的質量控制設備也在不斷發展，主要體現在以下幾個方面：

（1）機器人自身的質量控制及焊接管理的功能已經非常完善，如，焊接保護氣流量的監控、導電嘴更換時間間隔的管理等。

（2）焊接夾具上，工件的檢測、判斷等傳感器的使用在很大程度上保證了工件安裝定位的準確性。

（3）專用控制設備的使用更進一步加強了焊接過程的質量控制。如，弧機器人焊接過程中的電流電壓監控、送絲速度監控，點焊機器人的實時打點電流及時長的監控等。

焊接機器人在機器人的用途中一直占據著主導地位，盡管近年來在國內得到了迅速發展，但在世界范圍內來看，它的應用還處于發展上升期，我們要做的工作還很多。如何引進國外成熟的機器人應用技術為我們所用，如何在焊接質量控制上與國外接軌，如何培養國內的焊接機器人市場等一系列問題都等待著我們進一步努力。

焊接機器人維護保養

國產焊接機器人維護保養一般分為日、周、月檢查及保養：

一.日檢查及維護

1.送絲機構 2.氣體流量是否正常 3.焊槍保護系統是否正常 4.水循環系統工作是否正常。5.測試TCP

二.周檢查及維護

1.擦洗機器人各軸 2.檢查TCP的精度 3.檢查清渣油油位 4.檢查機器人各軸零位是否準確。5.清理焊機水箱后面的過濾網。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。7.清理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環。8.清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。

三.月檢查及維護

1.潤滑機器人各軸 2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油 4.送絲輪滾針軸承加潤滑油 5.清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油 6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機 7.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液 8.完成1—8項的工作外，執行周檢的所有項目。