圓弧形導軌作用高性價比的選擇 銳凌自動化

環形導軌式高速循環線，小車可在環形導軌上做高速循環運動：

為了縮短循環線節拍，那就需要在盡量短的時間里把小車加速到預設的線速度；為了保證平滑和精密的傳動，配套的V型滾輪所選用的滾輪球軸承為精密軸承，其精度等級為P4級，有些尺寸的精度等級達P2級:滾動球軸承的精度主要包括尺寸精度與旋轉精度。為了實現快速加速，相應的傳動機構就需要能夠傳遞大的加速力；DTS2循環線的凸輪蝸桿傳動機構，小車上安裝有凸輪；蝸桿轉動的時候，凸輪沿著蝸桿的螺旋槽運動，帶動小車前進；小車上的凸輪的軸承為精密外球面球軸承，具有小游隙，和螺旋槽之間的摩擦為滾動摩擦，可實現平穩的傳動；非常重要的一點是：循環線工作的過程中，始終有多個小車的凸輪位于蝸桿的螺旋槽中，可傳遞大的加速力；

圓弧導軌加工精度.

滾輪圓弧導軌為一種精密圓周運動產品：

滾輪圓弧導軌的加工精度，一個很重要的精度指標就是V型面的V型尖和導軌地面之間的距離I；采用了精密的研磨加工工藝，高度I的尺寸容許誤差為 /-0.025mm:

和滾輪圓弧導軌配合的滾輪可采用CHK精密滾輪，滾輪的安裝高度B1，容許誤差為0.02mm:

另：作為另外一種形式的圓弧導軌，滾珠圓弧導軌的安裝高度M，其容許誤差為 /0.02mm:

二：切向力計算

加速度：a (m/s2)

摩擦系數：μ=0.02

安全系數：fs

效率：η=95% （齒輪齒條的傳動效率）

移動部件質量：m (Kg)

摩擦力：f=μ*m*g 導軌潤滑塊施加在導軌上的小值摩擦力(具體數值，請參考樣本)

加速力：F加速=m*a

加速時總的驅動力：水平應用：F=（F加速 f）/η；垂直應用：F=（提升重量 F加速 f）/η

考慮安全系數，F總=F*fs

加速力矩計算

小齒輪節圓半徑：r(mm)

加速力矩：T=F總*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的減速電機的輸出扭矩。

轉速計算

線速度：V （m/min）

減速電機輸出轉速：n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)

環形導軌安裝調試注意事項

一：先安裝直線導軌段，確保直線導軌之間的距離和平行度：

二：再安裝圓弧導軌，圓弧導軌和直線導軌之間不可以有接縫，而且V型面要對齊，不能形成臺階；滾輪導軌-齒輪齒條減速電機選型說明滾輪導軌和齒輪齒條組成的直線運動系統，廣泛應用于工廠自動化中：配套的減速電機選型說明如下：一：加速度計算齒條可承受的驅動力以及系統的整體剛性，基本上決定了可選擇的加速度a的上限。這個時候，直線導軌，是固定住的，是作為弧形導軌的安裝基準的，如下圖所示：調節鍵一端固定在直線導軌端部的槽里，另外一端位于圓弧導軌端部的槽中，圓弧導軌端部的槽比鍵寬，兩側頂絲可調整直線導軌和圓弧導軌之間的相對位置，通過這種調節方式可把V型面對齊：

三：接縫處，務必進行精細研磨，