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發布時間：2021-01-11 12:20
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TCP出現焊偏可能因為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題
1.出現焊偏可能因為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題；可以考慮TCP是否準確，并加以調整；
2 .出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對；可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置
3 .出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。
4 .飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長；可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置；
5.焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
6.發生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發生偏差或焊槍的TCP不準確；可檢查裝配情況或修正焊槍TCP；
7.出現電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數太小；可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數；
8.出現電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數太小。
碼垛工業機器人應用優勢
1．碼垛機器人的碼垛能力比傳統碼垛機，人工碼垛都要高的多；
2．結構非常簡單，故障率低，易于保養及維修；
3．主要構成零配件少，維持費用很低；
4．電源消耗低，電源消耗量大約機械式碼垛機的五分之一。
5．碼垛機械手臂可以設置在狹窄的空間，場地使用，應用靈活。
6．全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡單。
7．碼垛機械手臂的應用非常靈活，一臺機器手臂可以同時處理6條生產線的不同產品。產品更新時，只須輸入新數據，重新計算后即可進行運行，無須硬件、設備上的改造與設置。
8. 垛型及碼垛層數可任意設置，垛型整齊，方便儲存及運輸。簡言之：工作能力強、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低以及維護方便等多個方面的優勢使其應用漸為廣泛，并成為一種發展趨勢。
隨著自動化水平的不斷提高，全自動碼垛機在現實的生產和生活中得到了十分廣泛的應用，包裝機和碼垛機成了各行各業生產線上不可或缺的機械設備。施格自動化作為天津重要的機械設備生產廠家，非常注重生產線的自動化，在生產線的設計和安裝上我們有著非常豐富的經驗。
碼垛機械手概述：
碼垛機械手具有造型美觀、安裝方便、安全可靠、適用性強、維護費用低等特點，是廣大企業袋裝產品實現機械自動化代替人工搬運的理想機械設備?？刂葡到y選用品牌PLC控制器、低壓電器、彩色觸摸屏人機界面，可靠性高，穩定性強；碼垛整齊穩固，且碼垛花型可選擇；可選擇配置大容量托盤庫與重盤輸送機，提高生產效益。
近年來，隨著我國人口紅利的逐漸消失，勞動力市場結構也迎來重大改變，一些從事簡單、重復、勞累工作的行業日漸出現用工荒、招工難等現象，昂貴的人力成本給工業、制造業、倉儲業、建筑業等多個行業帶來了沉重壓力，于是企業開始尋求新的勞動力，施格自動化推出的全自動碼垛機械手吸引了許多企業的眼球。
全自動碼垛機械手是用來堆放物品的一種機器人，根據不同的產品類型和實際需求，可以對全自動碼垛機械手進行編程，可以提高碼垛工作的生產效率，現如今，全自動碼垛機械手已經被應用于各行各業。
