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二、直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)概述

相對于直流電機在結(jié)構(gòu)簡單、維護容易、對環(huán)境要求低以及節(jié)能和提高生產(chǎn)力等方面具有足夠的優(yōu)勢，使得交流調(diào)速已經(jīng)廣泛運用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運輸、以及日常生活之中。隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、控制理論的高速發(fā)展，交流調(diào)速技術(shù)也得到了長足的發(fā)展。在的交流調(diào)速領(lǐng)域主要有矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制兩種。1968年Darmstader工科大學的Hasse博士初步提出了磁場定向控制（Field Orientation）理論，之后在1971年由西門子公司的F.Blaschke對此理論進行了總結(jié)和實現(xiàn)，并以專利的形式發(fā)表，逐步完善并形成了各種矢量控制方法。即使出現(xiàn)計算出來的電壓矢量作用時間超出采樣周期，也可以用滿電壓矢量來代替，因此是非常易于實現(xiàn)的，從實驗結(jié)果來看，轉(zhuǎn)矩脈動的鋸齒基本上對稱，說明轉(zhuǎn)矩的脈動已經(jīng)大為減少。

六、直接轉(zhuǎn)矩控制方法

直接轉(zhuǎn)矩控制具有結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快以及對參數(shù)魯棒性好等優(yōu)點，但它卻是建立在單一矢量、轉(zhuǎn)矩和磁鏈滯環(huán)的Bang-Bang控制基礎(chǔ)之上的控制方法，不可避免地造成了低速開關(guān)頻率低、開關(guān)頻率不固定以及轉(zhuǎn)矩脈動大，限制了直接轉(zhuǎn)矩控制在低速區(qū)的應(yīng)用。針對于此，國內(nèi)外有很多學者提出了各種提高開關(guān)頻率、固定開關(guān)頻率以及減小轉(zhuǎn)矩脈動的方法，本節(jié)將逐一列出分析比較。對大容量來說，其區(qū)別在于低速時采用了間接轉(zhuǎn)矩控制，從而達到低速時降低轉(zhuǎn)矩脈動的目的。

（2） 高壓電機在高原使用時要采取防電暈措施；　　（3） 海拔高度對直流電機換向不利，要注意碳刷材料的選用。　　3、電機為什么不宜輕載運行？　　電機輕載運行時，會造成：　　（1） 電機功率因數(shù)低；　　（2） 電機效率低。　　會造成設(shè)備浪費，運行不經(jīng)濟。　　（1）負載過大；山東山博電機集團有限公司電機生產(chǎn)廠家，為您提供電機知識概述:4、改變中性點接地方式來查找配電系統(tǒng)采用中性點不接地或者經(jīng)過消弧線圈接地方式，有利也有弊。　　（2）缺相；　　（3）風道堵塞；　　（4）低速運行時間過長；　　（5）電源諧波過大。　　5、為什么不能任意起動寒冷環(huán)境中的電機？　　電機在低溫環(huán)境中過長，會：　　（1） 電機絕緣開裂；　　（2） 軸承潤滑脂；　　（3） 導線接頭焊錫粉化。