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線控底盤的介紹

   傳統機械油門它有很大的局限性，一方面，對復雜道路下的各種工況無法應對，也無法更好的控制油耗和排放。

   另一方面在日常駕駛的過程中，有的新手、對駕駛機動車不熟練的人以及過于激進的駕駛員駕駛上的問題，會導致油門踏板突然踩到底情況。這會使節氣門突然打開，發動機的狀態明顯進入負荷狀態，與此同時噴油器也會加大噴油，燃油的浪費不可避免。由于發動機負荷的增大，大大縮短了它的使用壽命。但盡管這種操作是不科學的，但是我們仍會繼續，這不僅對環境造成很大的影響，也會影響了燃油的經濟性。但是，拉線油門的車輛， 節氣閥無法被ECU所控制，因此只能默認這一誤操作。

   于是，在多種需求之下，線控油門（電子油門）應運而生。

線控地盤轉向介紹：

線控轉向就是把依靠轉向管柱連接轉向機構來實現轉向的傳統方式，轉換成為通過傳感器檢測方向盤角度信號，并通過電腦控制伺服電機來實現驅動轉向的轉向系統。

在傳統機械連接中，每一輛車轉向比由它的齒輪等機械結構決定，一般是固定的，而線控轉向沒有機械連接，所以它的轉向比完全可以靠軟件隨時調節，成本也隨之降低。早在1990年，線控轉向已經被研究并應用到了概念車上，直到2013年英菲尼迪實實在在用到了量產車上。

線控底盤的線控驅動系統

自動駕駛車輛使用的是線控制動系統、線控驅動系統以及線控轉向系統。其中線控驅動系統又包括節氣門、傳統汽車線控驅動和電動車線控驅動。

（1）節氣門分為：傳統節氣門、電子節氣門

①傳統節氣門是通過機械結構連接，對復雜道路的各種工況，以及油耗和排放都不能得到有效的控制。

②電子節氣門取消了機械結構，而是通過加速踏板位置傳感器去檢測油門踏板的位移，然后把信號傳給ECU。

（2）傳統汽車線控驅動：對于傳統內燃車而言，只需要能夠實現油門踏板的自動控制就能夠實現線控驅動。

（3）電動車線控驅動：實現扭矩需求的計算以及實現扭矩分配。

從目前整個市場來看，線控轉向尚處于發展早期階段，目前滲透率極低，僅有少量車型配備，例如英菲尼迪Q50和Q60等裝備了線控轉向。線控轉向系統對于技術、資本、安全等要求較高，預計短期內線控轉向產品還將為博世、采埃孚等巨頭所把控。隨著L3及以上智能駕駛的逐步滲透，線控制動有望爆發。據相關機構預測，線控制動在2020-2025年的市場空間年均復合增速可達166%。

線控制動＝Brake By Wire，在線控底盤技術中是難度高的，但也是關鍵的技術。線控制動系統掌控著自動駕駛的底盤安全性和穩定控制，只有擁有足夠好的制動性能（包括響應速度快、平順性好等），才能為我們的安全提供良好保障。

發展與油門、轉向技術的發展過程相似，制動技術經歷了從機械制動到壓力制動再到電子制動的發展過程。