梅州ABB機器人線纜維修歡迎來電「嶺南機器人」

六軸機械手部分；機械部分是機器人的血肉組成部分，也就是我們常說的機器人本體部分。這部分主要可以分為兩個系統：

(1)驅動系統；要使機器人運行起來，需要各個關節安裝傳感裝置和傳動，這就是驅動系統。它的作用是提供機器人各部分、各關節動作的原動力。驅動系統傳動部分可以是液壓傳動系統、電動傳動系統、氣動傳動系統，或者是幾種系統結合起來的綜合傳動系統。

(2)機械結構系統；工業機器人機械結構主要由四大部分構成：機身、臂部、腕部和手部，每一個部分具有若干的自由度，構成一個多自由的機械系統。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是噴漆槍或者焊具等作業工具。

按動作機構分類與應用上的特點

直角坐標機器人：

剛性、定位精度優異，便于控制。移動速度并不快。

作業范圍小于占地面積。

適用于需要在流水線加工機械上裝卸工件，X、Y軸定位的作業、碼垛堆積作業、高精度作業。

圓柱坐標機器人：

動作范圍不再局限于正面，擴展到兩個側面，但向上傾斜、向下傾斜的移動有所限制，迂回等的復雜動作難以執行。。剛性、定位精度優異，操作也方便。

具有回轉功能，因此前端部的線速度很快。

適用于機械上的工件安裝、裝箱作業等裝卸作業。

極坐標機器人：

作業空間向上、下方向擴展，在低于或高于機器人軀體的位置處進行作業時，機械臂可上下回轉。可進行某種程度的迂回作業。

可搬運的工件重量小于其它形態的機器人。

適用于點焊、噴涂等空間位置較復雜的作業及曲面仿形加工作業。

（目前，這種機構的機器人幾乎不采用。）

工作過程的完整性目軸機械手工作的缺點是工作過程的奇異性。如何克服這一問題，已成為許多生產企業的難點和重點。從六軸機械手向整體機器人的過渡是一種變革，也是一種變革，是突破局部工作的重點。該機器人是六軸機械手的先進產品，能夠完成一套完整的工作。

搬移機器人是一種將貨物搬移到貨物和從貨物之間的機器人。它可以代替人工搬移貨物、減少勞動消耗，搬移貨物非常準確，對貨物基本沒有損壞。

維修保養的流程

為了延長設備壽命、降低故障率，定期的保養是必不可少的，這也是工業機器人安全使用的一環。

1）保養周期

1. 日常機器人保養

A、檢查設備的外表有沒有灰塵附著 。

B、外部電纜磨損、壓損，各接頭是否固定良好，有無松動 ，冷卻風扇是否正常工作 。

C、各操作按鈕支動作是否正常 、機器人動作是否正常 。

2. 三個月保養（包括日常保養）

A、各接線端子是否固定良好 。

B、機器人本體的底座是否固定良好 、內部有沒有灰塵。