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發布時間：2021-01-09 17:24
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關于線控底盤的知識
關于線控底盤的知識。在能源、環保、安全等因素的驅動下，汽車產業的發展方向是電動化、智能化、輕量化，底盤系統有望受益。在電氣化方面，每輛車新能源電池盒產品價值高達3000-5000元；在智能化方面，線控剎車和線控轉向系統的單車價值分別在2500元和4000元左右；在輕量化方面，鋁合金控制臂、副車架的價格，轉向節、制動鉗等產品價格近5000元。2025年，市場總空間約763億元，年均復合增長23%。中國百利、頂配集團、華宇汽車在電氣化、智能化、輕量化領域布局，有望繼續受益。
線控底盤與線控節流
線控底盤與線控節流（TBW）
線控油門=TBW，或線控加速。
開發：機械→電子（有線）
在早期的傳統汽車中，油門控制是通過電纜或拉桿連接油門踏板和油門的。該方法雖然響應延遲小，但也有很大的局限性。在復雜的道路上無法應對各種工況，不能很好地控制油耗和排放。
然后產生一個線控節氣門（例如電子油門）。油門踏板位置產生的電信號被傳送到ECU，用導線代替拉線或拉桿來控制發動機。踏板和油門之間的機械連接被取消。而是檢測油門踏板的位移信號（位移代表駕駛員的駕駛意圖），并將位移信號傳送到ECU進行計算和處理，以獲得節氣門開度，然后驅動節氣門控制電機。線控油門系統主要由油門踏板和位移傳感器、ECU（電子控制單元）和數據總線（負責與其他ECU通信）、電機和油門組成。
原理
主計算機如何控制油門？常用的方法是在油門踏板和ECU之間連接一個專用控制器。在自動駕駛模式下，控制器接收來自主控計算機的信號并傳送給ECU；如果自動駕駛模式沒有啟動，控制器只將油門踏板的電信號作為繼電器傳送給ECU。
自動駕駛底盤的前景
自動駕駛底盤的前景：今年2月，國家相關的11個部委聯合發布《智能汽車創新發展戰略》，確認為順應新一輪科技革命和產業轉型趨勢，幫助全產業鏈抓住產業智能化發展戰略機遇，加快智能汽車創新發展。
《智能汽車創新發展戰略》明確指出，智能汽車已成為全球汽車產業發展的戰略方向。
根據戰略規劃，到2025年，我國標準智能汽車的技術創新、產業生態、基礎設施、法規標準、產品監管和網絡安全體系將基本形成。具有條件自動駕駛的智能車可以大規模生產，高自動駕駛智能車可以在特定的環境下應用于市場。智能交通系統和智慧城市相關設施建設取得積極進展。實現了車載無線通信網絡的區域覆蓋。新一代車載無線通信網絡（5g-v2x）已逐步在部分城市和高速公路應用，高精度時空基準業務網絡實現全覆蓋。從2035年到2050年，中國標準的智能車系統將建成并更加完善。
阿克曼底盤的運用
阿克曼底盤的運用，適當的阿卡曼角可以增加前輪的抓地力和轉向響應，并減少打滑。在潮濕的路面上效果明顯。
為了減小車頭的阻力，獲得更長的橫向滑移距離，方向盤Ackerman通常設置為0度。
適當的阿克曼角可以改善車輛的循環性能，但阿克曼角過大或過小都會導致轉向遲鈍。對于漂移車（再拍一次），阿克曼角在小角度下會給汽車帶來更好的控制力，但大角度的側滑會使前輪產生較大的側向阻力，容易引起轉向。因此，一些車手將阿克曼角度調整為0度，以獲得更大的橫向滑移距離。
車輛的阿克曼調整主要是通過改變羊角上轉向桿的連接位置來決定的。
專業車將定制車門的爪角，以便更好地調整阿克曼角度。
阿克曼的調整主要是通過調整轉向節和羊角上連接球頭的位置來決定的。連接球頭的位置越靠近車身軸線，阿克曼越大，反之則越小。普通型號需要通過在羊角上安裝連接器來改變阿克曼角。一些品牌還將針對一些特定車型引入改良羊角和球頭，以改變阿克曼的特點。
